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基于自适应H∞滤波的组合导航方法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2014, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 1013-1021
Authors:  刘晓光;  胡静涛;  王鹤
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组合导航  H∞鲁棒滤波  自适应  数据融合  
基于AFM推动的纳米粒子运动学模型研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 1851-1857
Authors:  侯静;  吴成东;  刘连庆;  王志东;  董再励
Adobe PDF(885Kb)  |  Favorite  |  View/Download：535/153  |  Submit date：2012/05/29
纳米粒子  运动学模型  推动速度  探针磨损  Afm  操作结果  接触平面  粘滞摩擦  粒子丢失  操作过程  
水陆两栖蛇形机器人的上浮和下潜步态研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S1, 页码: 276-279
Authors:  郁树梅;  马书根;  李斌;  王越超
Adobe PDF(733Kb)  |  Favorite  |  View/Download：612/154  |  Submit date：2012/05/29
水陆两栖  蛇形机器人  上浮  下潜  步态  
基于遥控数据学习的小型直升机控制方法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 72-76
Authors:  赵新刚;  伊嘉瑞;  张婵;  韩建达
Adobe PDF(525Kb)  |  Favorite  |  View/Download：443/131  |  Submit date：2012/05/29
遥控学习  神经网络  直升机控制  
基于模型差分析的旋翼飞行机器人航向与垂向预测控制方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 157-162
Authors:  宋大雷;  齐俊桐;  韩建达
Adobe PDF(521Kb)  |  Favorite  |  View/Download：397/95  |  Submit date：2010/11/29
模型差  预测控制  旋翼飞行机器人  自适应集员滤波器  全飞行包线  
面向可视化纳米操作的DNA分子运动学建模研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 13-16
Authors:  党丹;  项荣武;  刘连庆;  董再励
Adobe PDF(263Kb)  |  Favorite  |  View/Download：528/192  |  Submit date：2010/11/29
Afm纳米操作  Dna分子  分子运动学  原子力显微镜  
蛇形机器人水下蜿蜒运动的仿真研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 215-220
Authors:  左志坚;  李斌;  马书根;  王智锋
Adobe PDF(562Kb)  |  Favorite  |  View/Download：616/203  |  Submit date：2010/11/29
水陆两栖蛇形机器人  蛇形曲线  水动力  蜿蜒运动  动力学仿真  
可变形机器人自适应路径规划研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 510-514
Authors:  刘同林;  吴成东;  李斌;  刘金国
Adobe PDF(690Kb)  |  Favorite  |  View/Download：419/123  |  Submit date：2010/11/29
路径规划  势场法  可变形机器人  变形能力  
ADAMS在卡钳设计仿真中的应用 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 860-862
Authors:  周小胜;  王淑仁;  赵明扬;  赵增锋
Adobe PDF(86Kb)  |  Favorite  |  View/Download：371/105  |  Submit date：2010/11/29
虚拟样机  仿真软件  动力学模型  卡钳机构  Adams  
基于反馈线性化和自适应UKF的直升机航向控制 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 345-348
Authors:  姜哲;  宋崎;  赵新刚;  齐俊桐;  韩建达
Adobe PDF(159Kb)  |  Favorite  |  View/Download：350/87  |  Submit date：2010/11/29
反馈线性化  航向控制  过程噪声  直升机  卡尔曼滤波