×
验证码:
换一张
Forgotten Password?
Stay signed in
China Science and Technology Network Pass Registration
×
China Science and Technology Network Pass Registration
Log In
Chinese
|
English
中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
Log In
Register
ALL
ORCID
Title
Creator
Subject Area
Keyword
Funding Project
Document Type
Source Publication
Indexed By
Publisher
Date Issued
Date Accessioned
MOST Discipline Catalogue
Study Hall
Image search
Paste the image URL
Home
Collections
Authors
DocType
Subjects
K-Map
News
Search in the results
Collection
水下机器人研究室 [4]
其他 [1]
自动化系统研究室 [1]
Authors
谷海涛 [1]
胡志强 [1]
李一平 [1]
Yang LIN [1]
刘健 [1]
任申真 [1]
More...
Document Type
Journal ar... [6]
Date Issued
2010 [3]
2007 [2]
2006 [1]
Language
中文 [6]
Source Publication
微计算机信息 [6]
Funding Project
Indexed By
CSCD [5]
Funding Organization
中国科学院创新基金(... [1]
中国科学院创新基金(... [1]
中科院知识创新工程重... [1]
国家863项目;项目... [1]
基金申请人:刘健;项... [1]
基金申请人:李一平;... [1]
More...
×
Knowledge Map
SIA OpenIR
Start a Submission
Submissions
Unclaimed
Claimed
Attach Fulltext
Bookmarks
QQ
Weibo
Feedback
Browse/Search Results:
1-6 of 6
Help
Filters
Source Publication:微计算机信息
Selected(
0
)
Clear
Items/Page:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
Sort:
Select
Issue Date Ascending
Issue Date Descending
Submit date Ascending
Submit date Descending
Author Ascending
Author Descending
WOS Cited Times Ascending
WOS Cited Times Descending
Title Ascending
Title Descending
Journal Impact Factor Ascending
Journal Impact Factor Descending
烟厂制丝线监测终端系统设计
期刊论文
微计算机信息, 2010, 卷号: 26, 期号: 28, 页码: 88-89
Authors:
王青荣
;
李晓芬
;
潘福成
Adobe PDF(194Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:452/107
  |  
Submit date:2012/05/29
图像识别
制丝线
监测
多水下机器人水声网络仿真框架设计
期刊论文
微计算机信息, 2010, 卷号: 26, 期号: 14, 页码: 149-150,156
Authors:
高勇
;
李一平
Adobe PDF(652Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:442/113
  |  
Submit date:2012/05/29
多水下机器人
水声网络
水声信道
网络协议仿真
模糊滑模控制在AUV控制中的应用
期刊论文
微计算机信息, 2010, 卷号: 26, 期号: 10, 页码: 26-28
Authors:
夏庆锋
;
刘健
Adobe PDF(471Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:475/157
  |  
Submit date:2012/05/29
自治水下机器人
模糊控制
滑模控制
带槽道桨水下机器人阻力特性的数值分析
期刊论文
微计算机信息, 2007, 卷号: 23, 期号: 14, 页码: 227-229
Authors:
谷海涛
;
林扬
;
胡志强
Adobe PDF(537Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:451/104
  |  
Submit date:2010/11/29
自治水下机器人
槽道桨
Cfx
阻力
光纤微缆对SARV操纵性的影响分析
期刊论文
微计算机信息, 2007, 卷号: 23, 期号: 20, 页码: 202-204
Authors:
唐元贵
;
张艾群
;
李硕
;
任申真
Adobe PDF(1468Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:403/98
  |  
Submit date:2010/11/29
Sarv
光纤微缆
集中质量法
直接计算法
操纵性
基于神经网络的机器人视觉伺服控制
期刊论文
微计算机信息, 2006, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 4-6,274
Authors:
谢冬梅
;
曲道奎
;
徐方
Adobe PDF(597Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:739/152
  |  
Submit date:2010/11/29
视觉伺服
图像雅可比矩阵
逆雅可比矩阵
Bp神经网络
视觉控制器