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气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
Authors:  梁定坤;  陈轶珩;  孙宁;  吴易鸣;  刘连庆;  方勇纯
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柔性机器人  气动人工肌肉  气动执行器  仿生关节  气动自动控制  迟滞补偿  
油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 375-381
Authors:  冯迎宾;  赵小虎;  何震;  李智刚;  王亚彪
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球形机器人  水下机器人  Lyapunov  反演控制  模糊控制  滑模控制  运动控制  
非线性卡尔曼滤波方法的实验比较 期刊论文
控制与决策, 2014, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 1387-1393
Authors:  谷丰;  周楹君;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(3113Kb)  |  Favorite  |  View/Download:288/90  |  Submit date:2014/11/03
非线性卡尔曼滤波  性能比较  动态目标跟踪  飞行机器人  
基于两时间尺度模型的直升机非线性控制器设计 期刊论文
控制与决策, 2014, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 1673-1677
Authors:  宋崎;  江紫亚;  韩建达;  王洪光
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直升机  两时间尺度模型  反步控制  逆动力学控制  
形状记忆合金丝编织网气动肌肉机构及其阻抗控制 期刊论文
控制与决策, 2011, 卷号: 26, 期号: 10, 页码: 1577-1580,1585
Authors:  金英连;  王斌锐;  吴善强;  严冬明
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形状记忆合金丝  气动肌肉  柔顺控制  刚度调节  阻抗控制  接触力  编织网  机器人  输出力  协调控制  
工业机器人机械手的小脑模型自适应控制 期刊论文
控制与决策, 1993, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 362-366
Authors:  刘德满;  尹朝万
Adobe PDF(254Kb)  |  Favorite  |  View/Download:382/90  |  Submit date:2010/11/29
工业机器人  小脑模型  Cmac变换  自适应控制器  重复运动  计算机仿真