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一种新型跨声速风洞捕获轨迹系统的设计与分析 期刊论文
机床与液压, 2019, 卷号: 47, 期号: 1, 页码: 82-86
Authors:  刘哲;  尹猛;  徐志刚;  王军义
Adobe PDF(1109Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/8  |  Submit date:2019/02/24
跨声速风洞  捕获轨迹系统  六自由度机构  运动学方程  位置误差分析  蒙特卡洛法  
微创介入手术导管机器人系统自适应模糊PID控制 期刊论文
机床与液压, 2015, 卷号: 43, 期号: 9, 页码: 9-12
Authors:  赵希梅;  游健康;  刘浩;  李洪谊
Adobe PDF(290Kb)  |  Favorite  |  View/Download:184/37  |  Submit date:2015/09/15
主从导管机器人  动力学模型  Pid控制  自适应模糊pid控制  
基于MPC和DOB的直线伺服控制系统设计 期刊论文
机床与液压, 2014, 期号: 3, 页码: 101-103
Authors:  赵希梅;  游健康;  李洪谊
Adobe PDF(434Kb)  |  Favorite  |  View/Download:317/61  |  Submit date:2014/04/16
永磁直线同步电动机  预测控制  干扰观测器  
基于MATLAB和ADAMS的并联机器人的轨迹规划仿真研究 期刊论文
机床与液压, 2014, 卷号: 42, 期号: 21, 页码: 24-27
Authors:  王瑞芳;  刘林;  邱继红
Adobe PDF(359Kb)  |  Favorite  |  View/Download:266/73  |  Submit date:2014/12/29
并联机器人  轨迹规划  Matlab  Adams  
复合液压缸式半主动升沉补偿系统建模及仿真 期刊论文
机床与液压, 2013, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 137-141
Authors:  全伟才;  张艾群;  张竺英
Adobe PDF(938Kb)  |  Favorite  |  View/Download:495/102  |  Submit date:2013/04/21
有缆水下机器人  半主动升沉补偿  复合液压缸  
一种多软件联合仿真分析方法 期刊论文
机床与液压, 2010, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 107-109
Authors:  肖正懿;  郑荣
Adobe PDF(467Kb)  |  Favorite  |  View/Download:396/127  |  Submit date:2012/05/29
虚拟仿真  多软件平台  三维  
仿人机器人腰部机构的动力学建模、控制与仿真 期刊论文
机床与液压, 2008, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 5-9
Authors:  李艳杰;  吴镇炜;  钟华
Adobe PDF(409Kb)  |  Favorite  |  View/Download:460/130  |  Submit date:2010/11/29
仿人机器人  动力学模型  腰部机构