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浮游式电力变压器内部巡检机器人 期刊论文
机械工程学报, 2020, 卷号: 56, 期号: 7, 页码: 52-59
Authors:  冯迎宾;  于洋;  高宏伟;  李智刚
Adobe PDF(7949Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/11  |  Submit date:2020/04/23
机器人  油浸式变压器  无线通信  故障检测  机器人密封  
三维被动摆动水翼对波浪滑翔机推进动力的性能研究 期刊论文
机械工程学报, 2020, 卷号: 56, 期号: 8, 页码: 243-249
Authors:  胡峰;  赵文涛;  黄琰;  俞建成;  赵宝德;  崔健
Adobe PDF(1892Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/12  |  Submit date:2020/05/30
波浪滑翔机  三维水翼  推进动力  耦合运动  波浪参数  结构参数  
双臂协调机器人相对动力学建模 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 3, 页码: 34-42
Authors:  张建华;  许晓林;  刘璇;  张明路
Adobe PDF(636Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/24  |  Submit date:2018/12/31
相对雅可比矩阵  协调  动力学建模  双臂机器人  
气浮试验台重力卸载精度分析 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 5, 页码: 1-10
Authors:  杨国永;  王洪光;  姜勇;  凌烈;  常勇;  高峰;  杨帆
Adobe PDF(994Kb)  |  Favorite  |  View/Download:329/41  |  Submit date:2018/03/25
重力卸载  气浮主轴  气足  重力卸载精度  气浮试验台  
SIASAIL-Ⅰ太阳帆展开机构 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 1-10
Authors:  刘金国;  赵鹏远;  吴晨晨;  秦栋;  陈科利
Adobe PDF(863Kb)  |  Favorite  |  View/Download:158/38  |  Submit date:2019/08/29
太阳帆  展开机构  帆桁构型  有限元  帆膜折叠  
基于粒子群优化神经网络的水下链式机器人直航阻力预报 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 29-39
Authors:  康帅;  俞建成;  张进;  金乾隆;  胡峰
Adobe PDF(789Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/11  |  Submit date:2019/12/22
水下链式机器人  神经网络  粒子群算法  阻力预报  
基于子空间方法的柔性空间机械臂未知末端载荷质量参数辨识 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 14, 页码: 132-140
Authors:  倪智宇;  刘金国;  畅晨光
Adobe PDF(487Kb)  |  Favorite  |  View/Download:172/28  |  Submit date:2018/06/17
载荷质量参数  柔性空间机械臂  在轨辨识  递推子空间方法  
面向作业任务的约束变胞机构设计方法 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 26-35
Authors:  李树军;  王洪光;  李小彭;  杨贺绪;  戴建生
Adobe PDF(2015Kb)  |  Favorite  |  View/Download:132/24  |  Submit date:2018/09/03
约束变胞机构  任务-运动映射  约束循环图  等效阻力  变胞副形式  
无人帆船研究现状与展望 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 24, 页码: 98-110
Authors:  俞建成;  孙朝阳;  张艾群
Adobe PDF(651Kb)  |  Favorite  |  View/Download:213/25  |  Submit date:2018/12/24
无人帆船  海洋移动观测平台  运动控制  风帆驱动  海洋环境能源  
圆环薄板类构件畸变相似关系的确定方法 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 23, 页码: 14-19
Authors:  罗忠;  王有;  韩清凯;  江志农
Adobe PDF(854Kb)  |  Favorite  |  View/Download:121/14  |  Submit date:2017/12/21
圆环薄板  畸变  敏感性  动力学相似  相似关系