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三关节连杆欠驱动手爪参数优化 期刊论文
机械设计与制造, 2020, 期号: 4, 页码: 16-20
Authors:  王福华;  刘玉旺
Adobe PDF(1054Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/10  |  Submit date:2020/05/03
欠驱动  参数优化  目标函数  关节尺寸  约束条件  
空间转位机械臂转动惯量的地面仿真研究 期刊论文
机械设计与制造, 2020, 期号: 3, 页码: 43-46
Authors:  张伟;  白鑫林;  徐志刚
Adobe PDF(1790Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/5  |  Submit date:2020/04/01
空间转位机械臂  超大转动惯量  全物理地面实验  动力学建模  静力学分析  
海洋机器人进气集水箱仿真分析与试验 期刊论文
机械设计与制造, 2020, 期号: 5, 页码: 268-271
Authors:  张发年;  于延凯;  曹钧凯;  林扬
Adobe PDF(1999Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/1  |  Submit date:2020/05/24
海洋机器人  积水喷溅  水气分离  CFD仿真  
筛粉器的模态分析与实验验证 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 8, 页码: 251-253, 257
Authors:  魏京利;  王文斌;  赵吉宾
Adobe PDF(1069Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/3  |  Submit date:2019/08/29
振动筛  固有频率  模态分析  模态实验  
输电线路巡检机器人越障仿真分析 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: S1, 页码: 146-149
Authors:  岳湘;  来佑彬;  朱正国;  刘国伟
Adobe PDF(1739Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/8  |  Submit date:2019/07/14
巡检机器人  越障规划  仿真  引流线  
金属激光增材制造层间偏移量对熔池温度的影响 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 9, 页码: 112-114, 118
Authors:  来佑彬;  赵宇辉;  王冬阳;  杨波
Adobe PDF(781Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/3  |  Submit date:2019/10/13
增材制造  偏移量  熔池  温度  Hastelloy C-276合金  
一种应用平面约束的直角坐标机器人标定方法 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 3, 页码: 45-48
Authors:  刘玉;  隋春平;  张洪瑶
Adobe PDF(1635Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/12  |  Submit date:2019/03/30
直角坐标机器人  运动学标定  DH参数法  平面约束  参数辨识  
协作机器人SHIR5连杆壁厚参数的分析与优化 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 12, 页码: 243-246
Authors:  田勇;  王洪光;  潘新安;  胡明伟
Adobe PDF(640Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/9  |  Submit date:2020/01/04
协作机器人  变形  质量  优化  壁厚  Kriging模型  
核设施管道检测机器人系统研究 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 11, 页码: 163-166
Authors:  李新茂;  王基生;  朱波;  吴仕超
Adobe PDF(581Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/3  |  Submit date:2019/11/23
管道检测机器人  自适应性  双向越障  多信息检测  
玉米籽粒自动分离装置优化设计 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 4, 页码: 61-64
Authors:  谷侃锋;  曹彩霞;  邹媛媛
Adobe PDF(1764Kb)  |  Favorite  |  View/Download:129/21  |  Submit date:2018/06/17
玉米育种  分析切片  玉米籽粒  精确分离