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基于模型预测控制算法的轻型长航程AUV航控系统研究 期刊论文
海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 32-38
Authors:  黄琰;  胡峰;  俞建成;  乔佳楠;  王振宇;  谢宗伯
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轻型长航程AUV  浮力可变重心可调系统  模型预测控制  
一种基于温度动态估计的AUV锋面跟踪算法 期刊论文
海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 29-35
Authors:  曲向宇;  李一平
Adobe PDF(1982Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/3  |  Submit date:2020/10/31
自主水下机器人(AUV)  锋面跟踪  温度动态估计  在线路径规划  
深海小型履带式机器人转向动力学建模与分析 期刊论文
海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 22-31
Authors:  张运修;  张奇峰;  杨宝林;  张艾群
Adobe PDF(2894Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/10  |  Submit date:2020/06/13
深海小型履带式机器人  动力学建模  转向性能  动力学仿真  通过性预测  
一种基于超短基线定位的便携式AUV回坞导航方法 期刊论文
海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 36-42
Authors:  裘天佑;  李一平
Adobe PDF(445Kb)  |  Favorite  |  View/Download:113/20  |  Submit date:2019/06/18
自主水下机器人  AUV对接  USBL定位  回坞导航  
全海深ARV动力学建模及简化研究 期刊论文
海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 21-29
Authors:  刘金夫;  王亚兴;  唐元贵;  姚湘琳
Adobe PDF(818Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/21  |  Submit date:2019/06/18
全海深自主遥控水下机器人(ARV)  水动力系数  动力学模型  计算流体力学(CFD)  
便携式AUV水下对接过程中的碰撞分析与罩式对接平台优化设计 期刊论文
海洋技术学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 27-31
Authors:  张医博;  唐元贵;  要振江
Adobe PDF(299Kb)  |  Favorite  |  View/Download:124/16  |  Submit date:2017/12/21
便携式auv  水下对接  碰撞分析  Adams仿真  多目标优化设计  
基于测距的多AUV编队控制方法研究 期刊论文
海洋技术学报, 2015, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 23-32
Authors:  李冠男;  徐红丽;  林扬
Adobe PDF(1689Kb)  |  Favorite  |  View/Download:212/43  |  Submit date:2016/01/30
多auv系统  编队控制  领航者-跟随者结构  粘滞阻尼振荡模型  
6000m AUV“潜龙一号”浮力调节系统开发及试验研究 期刊论文
海洋技术学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 5, 页码: 1-7
Authors:  武建国;  石凯;  刘健;  徐会希;  王雨;  李阳;  徐春辉
Adobe PDF(802Kb)  |  Favorite  |  View/Download:394/98  |  Submit date:2014/11/29
6000m级auv  潜龙一号  浮力调节系统  无动力下潜