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单根铜纳米线在超高悬空微动电极上的微滴定介电泳装配研究 期刊论文
科学通报, 2014, 卷号: 59, 期号: 7, 页码: 623-629
Authors:  黄超雷;  曾鸿江;  田孝军;  刘杰;  董再励;  李铁;  王跃林
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单根纳米线装配  微滴介电泳  超高拉伸电极  动态拉伸特性  原子链  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  李密;  刘连庆;  王越超
Adobe PDF(2003Kb)  |  Favorite  |  View/Download：342/102  |  Submit date：2014/08/10
一种基于预测显示的时变大时延空间遥操作控制方法 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 128-134
Authors:  阳方平;  李洪谊;  王越超;  崔龙;  陈鹏;  王雪竹
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时变大时延  预测显示  空间遥操作  
一种新的反恐防暴机器人受限操作方法 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 91-96
Authors:  王剑;  王挺;  姚辰;  李小凡;  吴成东
Adobe PDF(1634Kb)  |  Favorite  |  View/Download：337/70  |  Submit date：2014/04/16
反恐防爆机器人  完整系统  约束反力控制  受限操作  
基于混沌理论的面瘫患者表面肌电信号分析 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 152-165
Authors:  熊安斌;  赵新刚;  韩建达;  刘光军
Adobe PDF(2263Kb)  |  Favorite  |  View/Download：369/66  |  Submit date：2014/04/16
表面肌电  混沌理论  特征提取  面瘫  
基于能量平衡的蛇形机器人被动蜿蜒控制方法 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 83-90
Authors:  张丹凤;  吴成东;  李斌;  王明辉
Adobe PDF(2003Kb)  |  Favorite  |  View/Download：239/44  |  Submit date：2014/04/16
蛇形机器人  能量平衡  被动蜿蜒  适应性  步态  
面向机动飞行的多旋翼飞行器设计和建模与控制 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 135-144
Authors:  姜军;  齐俊桐;  韩建达
Adobe PDF(1841Kb)  |  Favorite  |  View/Download：334/90  |  Submit date：2014/04/16
多旋翼飞行器  系统构建  建模  Lqr  姿态镇定  
可变结构体机器人形变状态找寻及运动方向预测方法 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 97-103
Authors:  杜汶娟;  马书根;  李斌;  王明辉;  平井慎一
Adobe PDF(1667Kb)  |  Favorite  |  View/Download：366/95  |  Submit date：2014/04/16
张拉整体结构  有限元  滚动方向  
机器人辅助针穿刺技术 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 20-27
Authors:  赵新刚;  杨唐文;  韩建达;  徐卫良
Adobe PDF(1637Kb)  |  Favorite  |  View/Download：303/89  |  Submit date：2014/04/16
机器人辅助穿刺  建模与规划  导航与控制  刚性针  柔性针  
《科学通报》机器人学国家重点实验室专辑前言 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 1
Authors:  王越超
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操作机器人:5357  机器人学:3680  国家重点实验室:3506  机器人技术:3210  中国科学院:3112  水下机器人:2560  自动化:2438  技术研究:2291  空间机器人:2043  医疗机器人:1877