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基于LPV模型的水面机器人鲁棒航向控制 期刊论文
系统仿真学报, 2020, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 1598-1605
Authors:  熊俊峰;  何玉庆;  韩建达;  苑明哲
Adobe PDF(1018Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/8  |  Submit date:2020/04/23
水面机器人  水动力学建模  线性变参系统  扰动抑制  航向保持控制  
涡喷发动机起动过程建模及时序仿真 期刊论文
系统仿真学报, 2019, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 74-80
Authors:  王磊;  杨丽英;  张宏达;  何玉庆
Adobe PDF(628Kb)  |  Favorite  |  View/Download:159/17  |  Submit date:2018/09/09
涡喷发动机  起动过程  模型  时序仿真  
扭振系统试验方案的可行性仿真验证 期刊论文
系统仿真学报, 2018, 卷号: 30, 期号: 8, 页码: 3206-3212
Authors:  尹猛;  贺云;  徐志刚;  张世轩
Adobe PDF(857Kb)  |  Favorite  |  View/Download:126/16  |  Submit date:2018/09/09
对日定向装置  扭振系统  可行性  仿真验证  
自研软翼无人机自主飞行控制与仿真研究 期刊论文
系统仿真学报, 2015, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 2988-2997
Authors:  齐俊桐;  刘金达;  尚红;  杨丽英;  梅森;  韩建达
Adobe PDF(792Kb)  |  Favorite  |  View/Download:241/61  |  Submit date:2016/01/10
软翼无人机  数学模型  自主飞行控制  视景仿真  
一种基于相对模型的分布式预测控制算法研究 期刊论文
系统仿真学报, 2013, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 280-285,292
Authors:  王争;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(554Kb)  |  Favorite  |  View/Download:571/109  |  Submit date:2013/04/21
分布式系统  预测控制  相对状态模型  多机器人系统  
基于混合模糊P+ID控制的欠驱动AUV路径跟踪控制及仿真 期刊论文
系统仿真学报, 2012, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1016-1020,1025
Authors:  田宇;  张艾群;  李伟
Adobe PDF(268Kb)  |  Favorite  |  View/Download:644/202  |  Submit date:2012/10/24
自主水下机器人  欠驱动  路径跟踪控制  混合模糊p+id控制  
并联机床虚拟样机建模与加工过程动力学仿真 期刊论文
系统仿真学报, 2010, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 357-361
Authors:  赵云峰;  程丽;  祁荣先;  赵永生
Adobe PDF(2121Kb)  |  Favorite  |  View/Download:387/103  |  Submit date:2012/05/29
并联机床  切削力  摩擦力  动力学仿真  
月球机器人仿真中一种消除轮地交互误差的方法 期刊论文
系统仿真学报, 2008, 卷号: 20, 期号: 14, 页码: 3733-3737,3741
Authors:  刘霁;  王越超;  周船;  和永智
Adobe PDF(1354Kb)  |  Favorite  |  View/Download:410/102  |  Submit date:2010/11/29
月球机器人  轮地交互  运动学模型  运动学优化  虚拟现实  
轮式移动机器人沙地行驶控制建模与仿真研究 期刊论文
系统仿真学报, 2008, 卷号: 20, 期号: 18, 页码: 5035-5039
Authors:  谷侃锋;  赵明扬
Adobe PDF(959Kb)  |  Favorite  |  View/Download:450/105  |  Submit date:2010/11/29
移动机器人  车轮下陷  滑转率  沙地  滑模控制  Simulink仿真  
Dynamic Model for Simulation and Control of Cement Rotary Kilns 期刊论文
系统仿真学报, 2008, 卷号: 20, 期号: 19, 页码: 5131-5135
Authors:  Wang Z(王卓);  Wang TR(王天然);  Yuan MZ(苑明哲);  Wang H(王宏)
Adobe PDF(679Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1510/573  |  Submit date:2010/11/29
动态模型  回转窑  仿真  控制