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| 基于组合导航方法的自动对接车定位精度研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 12, 页码: 73-79
Authors: 张扬; 徐志刚 ; 刘松凯
 Adobe PDF(2314Kb) |  Favorite | View/Download：2/0 | Submit date：2021/01/30
自动对接车 对接系统 大型舱段 精度分析 |
| 6-UPS正交并联机构运动学分析与研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 7-11
Authors: 王清运; 刘勇; 徐志刚; 尹猛; 靳阳阳
Adobe PDF(2119Kb) | Favorite | View/Download：148/19 | Submit date：2019/01/28
正交并联机构 运动学分析 蒙特卡罗法 |
| 协作机器人SHIR5动力学建模及固有频率分析与优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 11, 页码: 1-4
Authors: 田勇; 王洪光; 潘新安; 胡明伟
Adobe PDF(754Kb) | Favorite | View/Download：47/10 | Submit date：2019/12/14
协作机器人 柔性 动力学模型 固有频率 优化设计 |
| 基于多目标遗传算法的捕获轨迹系统结构优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 11, 页码: 4-7
Authors: 薛全兴; 刘哲; 徐志刚; 王清运; 白鑫林
Adobe PDF(356Kb) | Favorite | View/Download：73/14 | Submit date：2018/12/16
CTS系统 俯仰机构 优化设计 多目标遗传算法 |
| 基于电流的力控制技术与安全保护研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 8, 页码: 100-104
Authors: 邹风山; 赵彬
Adobe PDF(352Kb) | Favorite | View/Download：107/16 | Submit date：2017/09/18
电流力控制 神经网络 机器人动力学 拖曳示教 |
| 管道机器人非接触式自动纠偏方法 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2016, 期号: 3, 页码: 16-19
Authors: 陈月玲; 赵吉宾; 齐智峰; 夏仁波
Adobe PDF(677Kb) | Favorite | View/Download：292/41 | Submit date：2016/04/13
管道 视觉系统 三维测量 纠偏 |
| 钛合金整体壁板T型接头双作用激光焊接系统设计 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2016, 期号: 5, 页码: 100-102,106
Authors: 徐志刚; 岳超; 侯雯中; 郑帅超; 王亚军
Adobe PDF(1197Kb) | Favorite | View/Download：168/48 | Submit date：2016/08/14
焊接质量 T型接头 激光焊接 钛合金 |
| 基于电流的机器人故障检测与安全保护研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2016, 期号: 7, 页码: 56-59
Authors: 宋吉来; 徐方; 邹风山
Adobe PDF(251Kb) | Favorite | View/Download：229/52 | Submit date：2016/08/13
故障检测 安全保护 机器人控制 动力学控制 |
| 基于虚拟原型的12-DOF航天模拟器运动仿真 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2014, 期号: 11, 页码: 83-85,91
Authors: 徐志刚; 边真真; 贺云; 杨明毅; 王昊
Adobe PDF(1765Kb) | Favorite | View/Download：202/32 | Submit date：2014/12/29
十二自由度气浮台 运动学约束 虚拟原型 轨迹规划 时间最优 |
| 基于Solidworks与Matlab的码垛机器人动力学仿真 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2013, 期号: 9, 页码: 28-31
Authors: 褚金钱; 徐方
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码垛机器人 动力学仿真 matlab\simulink |
