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基于组合导航方法的自动对接车定位精度研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 12, 页码: 73-79
Authors:  张扬;  徐志刚;  刘松凯
Adobe PDF(2314Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2021/01/30
自动对接车  对接系统  大型舱段  精度分析  
6-UPS正交并联机构运动学分析与研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 7-11
Authors:  王清运;  刘勇;  徐志刚;  尹猛;  靳阳阳
Adobe PDF(2119Kb)  |  Favorite  |  View/Download:148/19  |  Submit date:2019/01/28
正交并联机构  运动学分析  蒙特卡罗法  
协作机器人SHIR5动力学建模及固有频率分析与优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 11, 页码: 1-4
Authors:  田勇;  王洪光;  潘新安;  胡明伟
Adobe PDF(754Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/10  |  Submit date:2019/12/14
协作机器人  柔性  动力学模型  固有频率  优化设计  
基于多目标遗传算法的捕获轨迹系统结构优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 11, 页码: 4-7
Authors:  薛全兴;  刘哲;  徐志刚;  王清运;  白鑫林
Adobe PDF(356Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/14  |  Submit date:2018/12/16
CTS系统  俯仰机构  优化设计  多目标遗传算法  
基于电流的力控制技术与安全保护研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 8, 页码: 100-104
Authors:  邹风山;  赵彬
Adobe PDF(352Kb)  |  Favorite  |  View/Download:107/16  |  Submit date:2017/09/18
电流力控制  神经网络  机器人动力学  拖曳示教  
管道机器人非接触式自动纠偏方法 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2016, 期号: 3, 页码: 16-19
Authors:  陈月玲;  赵吉宾;  齐智峰;  夏仁波
Adobe PDF(677Kb)  |  Favorite  |  View/Download:292/41  |  Submit date:2016/04/13
管道  视觉系统  三维测量  纠偏  
钛合金整体壁板T型接头双作用激光焊接系统设计 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2016, 期号: 5, 页码: 100-102,106
Authors:  徐志刚;  岳超;  侯雯中;  郑帅超;  王亚军
Adobe PDF(1197Kb)  |  Favorite  |  View/Download:168/48  |  Submit date:2016/08/14
焊接质量  T型接头  激光焊接  钛合金  
基于电流的机器人故障检测与安全保护研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2016, 期号: 7, 页码: 56-59
Authors:  宋吉来;  徐方;  邹风山
Adobe PDF(251Kb)  |  Favorite  |  View/Download:229/52  |  Submit date:2016/08/13
故障检测  安全保护  机器人控制  动力学控制  
基于虚拟原型的12-DOF航天模拟器运动仿真 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2014, 期号: 11, 页码: 83-85,91
Authors:  徐志刚;  边真真;  贺云;  杨明毅;  王昊
Adobe PDF(1765Kb)  |  Favorite  |  View/Download:202/32  |  Submit date:2014/12/29
十二自由度气浮台  运动学约束  虚拟原型  轨迹规划  时间最优  
基于Solidworks与Matlab的码垛机器人动力学仿真 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2013, 期号: 9, 页码: 28-31
Authors:  褚金钱;  徐方
Adobe PDF(765Kb)  |  Favorite  |  View/Download:596/214  |  Submit date:2013/12/26
码垛机器人  动力学仿真  matlab\simulink