SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-8 of 8 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
水下自主机器人航向控制算法应用研究 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 108-114
Authors:  吕厚权;  郑荣;  杨斌;  刘博峰;  杨博
Adobe PDF(2455Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/9  |  Submit date:2020/04/01
AUV  航向控制  PID  模糊控制  
水下拖曳体自主布放回收装置设计与研究 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 7, 页码: 96-101
Authors:  宋涛;  郑荣;  梁洪光
Adobe PDF(4843Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/19  |  Submit date:2020/05/24
水面无人艇  水下拖曳体  3级布放回收  液压系统  滑道式  
面向AUV水下移动对接的实时路径规划方法 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 148-152
Authors:  时常鸣;  刘开周;  赵洋;  赵宝德
Adobe PDF(1747Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/11  |  Submit date:2020/06/13
自主水下机器人(AUV)  混合整数线性规划  实时路径规划  水下移动对接  
一种基于行为的自主/遥控水下机器人共享控制方法 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 95-100
Authors:  王兴华;  田宇
Adobe PDF(1733Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/5  |  Submit date:2020/03/22
水下机器人  共享控制  基于行为控制  路径跟踪控制  
AUV自主回收捕获机构设计与分析 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 23, 页码: 52-57
Authors:  白桂强;  谷海涛;  王子庆;  李宁;  高伟
Adobe PDF(4758Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/0  |  Submit date:2021/01/17
自主回收  水下机器人  捕获式机构  受力分析  
复杂环境下球形机器人深度控制研究 期刊论文
舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 15, 页码: 74-78
Authors:  赵小虎;  冯迎宾;  何震;  李智刚;  王亚彪
Adobe PDF(1869Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/7  |  Submit date:2019/09/21
球形水下机器人  运动控制  干扰观测器  反步控制  Lyapunov  
空化模型中的相变系数对不同头型的适用性研究 期刊论文
舰船科学技术, 2018, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 39-45
Authors:  王超;  林扬;  胡志强;  衣瑞文
Adobe PDF(2247Kb)  |  Favorite  |  View/Download:156/27  |  Submit date:2018/03/25
空化  相变系数  计算流体动力学  空化模型  相变  
基于iSIGHT的UUV优化设计平台 期刊论文
舰船科学技术, 2012, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 26-29
Authors:  胡志强;  陈宗芳;  郑荣
Adobe PDF(471Kb)  |  Favorite  |  View/Download:612/188  |  Submit date:2012/10/24
水下航行体  参数化建模  Isight