SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 14 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于新容量退化模型的锂电池RUL预测研究 期刊论文
计算机仿真, 2020, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 120-124
Authors:  李亚滨;  林硕;  袁学庆;  刘竞远;  李亚滨;  林硕;  袁学庆;  刘竞远
Adobe PDF(1157Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/4  |  Submit date:2020/05/16
新容量退化模型  粒子滤波算法  锂离子电池  剩余使用寿命  
双层扑翼二自由度运动对纵向气动力的影响 期刊论文
计算机仿真, 2020, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 37-43
Authors:  江涛;  杨孝松;  盖文;  崔龙
Adobe PDF(1990Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/11  |  Submit date:2019/11/14
双层  仿生  扑翼  微型飞行器  气动力  
基于运动描述语言的机械臂轨迹生成及仿真 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 310-315
Authors:  刘钊铭;  刘乃龙;  魏青;  崔龙
Adobe PDF(596Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/11  |  Submit date:2019/08/18
机器人  运动描述语言  轨迹生成  机器人仿真  
基于深度强化学习的仿真机器人轴孔装配研究 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 296-301
Authors:  刘乃龙;  刘钊铭;  崔龙
Adobe PDF(1349Kb)  |  Favorite  |  View/Download:140/36  |  Submit date:2020/01/18
机器人仿真  机器人装配  深度强化学习  人工智能  三维图形仿真  
水下机器人推进器故障信号诊断 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 296-301, 327
Authors:  徐高朋;  李硕;  曾俊宝;  李一平
Adobe PDF(1946Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/13  |  Submit date:2019/08/29
水下机器人  推进器故障诊断  小波包变换  遗传算法  神经网络  
水下机械手轨迹规划及控制仿真研究 期刊论文
计算机仿真, 2016, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 306-310, 368
Authors:  张钰;  张奇峰;  孙斌
Adobe PDF(2216Kb)  |  Favorite  |  View/Download:209/35  |  Submit date:2016/09/11
水下机械手  在线轨迹规划  接触力  
微创手术导管机器人系统变论域模糊PID控制 期刊论文
计算机仿真, 2015, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 357-360, 371
Authors:  赵希梅;  任成一;  刘浩;  李洪谊
Adobe PDF(433Kb)  |  Favorite  |  View/Download:204/53  |  Submit date:2015/03/17
导管机器人  主从控制  变论域模糊控制  位置跟踪  
小型无人直升机系统时域辨识方法研究 期刊论文
计算机仿真, 2014, 卷号: 31, 期号: 7, 页码: 26-30
Authors:  陈志贤;  贺继林;  宋大雷;  齐俊桐
Adobe PDF(457Kb)  |  Favorite  |  View/Download:175/54  |  Submit date:2014/11/03
无人直升机  系统辨识  扩展子空间法  预报误差法  遗传算法  
观测几何对目标探测性能影响的仿真分析 期刊论文
计算机仿真, 2014, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 23-28
Authors:  赵春阳;  赵怀慈;  刘海峥
Adobe PDF(1036Kb)  |  Favorite  |  View/Download:279/68  |  Submit date:2015/02/04
观测几何  太阳夹角  探测性能  视在对比度  大气/气溶胶模式  
生物柴油酯交换过程优化控制仿真平台的设计 期刊论文
计算机仿真, 2014, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 317-320
Authors:  史洪岩;  苑明哲;  王天然
Adobe PDF(298Kb)  |  Favorite  |  View/Download:194/47  |  Submit date:2014/12/29
生物柴油  酯交换过程  优化控制  仿真平台