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张拉整体机器人建模及静态坡面研究 期刊论文
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 501-507
Authors:  赵凯凯;  常健;  李斌;  杜汶娟
Adobe PDF(2191Kb)  |  Favorite  |  View/Download：53/9  |  Submit date：2020/06/21
张拉整体机器人  ODE仿真  张拉整体结构  临界翻滚坡度  动力学仿真  
旋翼飞行机械臂研究综述 期刊论文
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 735-747
Authors:  刘超;  张广玉;  熊安斌
Adobe PDF(4768Kb)  |  Favorite  |  View/Download：78/23  |  Submit date：2020/08/22
旋翼飞行机械臂  飞行作业  飞行控制  系统建模  
水下滑翔蛇形机器人滑翔状态水动力参数计算及外形优化 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 785-790
Authors:  赵凯凯;  李斌;  张国伟;  常健
Adobe PDF(943Kb)  |  Favorite  |  View/Download：127/18  |  Submit date：2019/09/21
水动力性能  水动力参数  外形优化  水下滑翔蛇形机器人(UGSR)  水下机器人  
蛇形机器人水中转弯游动仿真研究 期刊论文
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 9-10, 页码: 840-847
Authors:  卢振利;  谢亚飞;  徐惠钢;  刘军;  单长考;  波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫;  李斌
Adobe PDF(8820Kb)  |  Favorite  |  View/Download：108/11  |  Submit date：2018/03/25
蛇形机器人  动力学仿真  蛇形曲线  转弯游动  
基于Canfield型关节的蛇形机器人运动仿真研究 期刊论文
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 7, 页码: 638-645
Authors:  卢振利;  谢亚飞;  波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫;  李斌
Adobe PDF(2188Kb)  |  Favorite  |  View/Download：137/20  |  Submit date：2017/12/21
V-rep仿真  Canfield机构  蛇形机器人  蜿蜒运动  转弯运动  
水下蛇形机器人的滑翔运动性能研究 期刊论文
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 269-276
Authors:  唐敬阁;  李斌;  李志强;  常健
Adobe PDF(2954Kb)  |  Favorite  |  View/Download：277/39  |  Submit date：2017/09/18
水下蛇形机器人  水下滑翔蛇形机器人  动力学建模  水下机器人  
蛇形机器人水中上浮下潜运动仿真研究 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: Z2, 页码: 876-882
Authors:  谢亚飞;  卢振利;  徐惠钢;  李斌
Adobe PDF(781Kb)  |  Favorite  |  View/Download：173/34  |  Submit date：2017/05/01
蛇形机器人  虚拟机器人实验平台(V-rep)  仿真  蛇形曲线  上浮  下潜  
水下蛇形机器人机构设计及蜿蜒游动研究 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 599-605
Authors:  谢亚飞;  卢振利;  徐惠钢;  波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫;  李斌
Adobe PDF(1963Kb)  |  Favorite  |  View/Download：184/51  |  Submit date：2016/12/29
蛇形机器人  蜿蜒游动  蛇形曲线  动力学仿真  
蛇形机器人蜿蜒运动性能的仿真研究 期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 10-11, 页码: 948-955
Authors:  谢亚飞;  卢振利;  刘超;  冯大宇;  单长考;  徐惠钢;  李斌
Adobe PDF(2144Kb)  |  Favorite  |  View/Download：234/28  |  Submit date：2016/05/23
蛇形机器人  V-rep仿真  蛇形曲线  蜿蜒运动  
基于旋量动力学建模的可重构轮手一体机器人越障性能研究 期刊论文
高技术通讯, 2013, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 1053-1060
Authors:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(2779Kb)  |  Favorite  |  View/Download：304/49  |  Submit date：2013/12/27
旋量  可重构轮手一体机器人  越障  动力学