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| 基于双层结构的预测控制系统分析与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 潘昊
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模型预测控制 双层结构预测控制 快速预测控制 分壁精馏塔 定制化设计 病态模型 |
| 复杂曲面精密高效数控加工轨迹规划及插补方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 周波
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轨迹规划 轨迹连接 高速加工 双螺旋轨迹 Nurbs拟合 |
| 基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 郭宪
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蛇形机器人 多体动力学 几何力学建模 微分几何 步态控制 |
| 光诱导微纳一体化制造方法及其应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 刘娜
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光诱导电液动力学 光诱导介电泳力 微纳米材料的操控和装配 光诱导电沉积 法拉第反应 微纳器件制造 |
| 基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 陈鹏
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力源串联弹性驱动器 大柔性关节机械臂 转子分离 解耦控制 柔顺控制 |
| 柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 王雪竹
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柔性关节机器人 谐波传动 Lugre摩擦 自适应反步法控制 阻抗控制 |
| 喷墨打印太阳能电池片栅线电极三维形貌工艺优化研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 张磊
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喷墨打印 流体体积法 咖啡环 太阳能电池 栅极 银导线 高宽比 |
| 联合收割机谷物流量检测与数据处理方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 王鹤
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谷物流量传感器 Emd去噪 谷物流量模型 谷物流量实验台 测产系统 |
| 一种海洋机器人用两级折叠式通气桅杆 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104670441A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-01-25
Inventors: 谷海涛; 高启升; 郑荣; 胡志强; 张斌
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| 波浪驱动无人水面机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 田宝强
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波浪驱动无人水面机器人 波浪能 动力学分析 运动效率模型 实验平台 |
