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基于六维力传感器的碰撞位置感知方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106182087B, 公开日期: 2016-12-07, 授权日期: 2018-05-15
Inventors:  冷雨泉;  张会文;  张阳;  张伟;  何旭;  刘玉旺;  骆海涛;  陈正仓;  蔺兆宝;  付明亮
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基于六维力传感器的碰撞位置感知方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106182087A, 公开日期: 2016-12-07, 授权日期: 2018-05-15
Inventors:  冷雨泉;  张会文;  张阳;  张伟;  何旭;  刘玉旺;  骆海涛;  陈正仓;  蔺兆宝;  付明亮
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薄壁件高性能铣削加工技术与方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  曲胜
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薄壁件  高性能铣削  切削力  稳定性  参数优化  
无权访问的条目 专利
Inventors:  宛敏红;  李正;  刘金国;  路达;  迟浩东
Adobe PDF(465Kb)  |  Favorite  |  View/Download:144/46  |  Submit date:2018/08/04
无权访问的条目 专利
Inventors:  路达;  李正;  宛敏红;  刘金国;  迟浩东
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一种用于月壤探测的高速撞击穿透器结构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105929140B, 公开日期: 2016-09-07, 授权日期: 2018-11-02
Inventors:  骆海涛;  刘广明;  富佳;  于敏;  于长帅;  王鹏
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一种用于月壤探测的高速撞击穿透器结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105929140A, 公开日期: 2016-09-07, 授权日期: 2018-11-02
Inventors:  骆海涛;  刘广明;  富佳;  于敏;  于长帅;  王鹏
Adobe PDF(445Kb)  |  Favorite  |  View/Download:364/70  |  Submit date:2016/09/10
一种深海潜水器导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105808911A, 公开日期: 2016-07-27,
Inventors:  刘开周;  林燕平;  刘本
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用于复杂CPS的机器人柔性控制器及其实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105807628A, 公开日期: 2016-07-27, 授权日期: 2018-09-21
Inventors:  李庆鑫;  张华良;  曾鹏;  于海斌
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用于复杂CPS的机器人柔性控制器及其实现方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105807628B, 公开日期: 2016-07-27, 授权日期: 2018-09-21
Inventors:  李庆鑫;  张华良;  曾鹏;  于海斌
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