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漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  陈正仓
Adobe PDF(6923Kb)  |  Favorite  |  View/Download:364/30  |  Submit date:2017/12/21
空间机械臂  容许运动空间  动力学耦合  解耦  
水下机器人操作脑电控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  张进
Adobe PDF(4243Kb)  |  Favorite  |  View/Download:546/57  |  Submit date:2017/12/21
水下机械手  脑-机接口  事件相关电位  脑电信号分类  组合分类器  
一种舱内飞行器的控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107037820A, 公开日期: 2017-08-11,
Inventors:  刘金国;  高庆;  李杨民
Adobe PDF(528Kb)  |  Favorite  |  View/Download:130/11  |  Submit date:2017/09/18
一种基于运动图像序列的啄木鸟关节点定位方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107038712B, 公开日期: 2017-08-11, 授权日期: 2020-09-08
Inventors:  刘金国;  赵梓淇;  倪智宇;  费烨;  高庆
Adobe PDF(587Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/4  |  Submit date:2020/09/12
一种基于运动图像序列的啄木鸟关节点定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107038712A, 公开日期: 2017-08-11, 授权日期: 2020-09-08
Inventors:  刘金国;  赵梓淇;  倪智宇;  费烨;  高庆
Adobe PDF(513Kb)  |  Favorite  |  View/Download:175/18  |  Submit date:2017/09/18
氧气底吹铜熔炼过程关键参数软测量及智能控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  王斌
Adobe PDF(6145Kb)  |  Favorite  |  View/Download:274/9  |  Submit date:2017/06/29
氧气底吹铜熔炼过程  软测量  智能控制  
基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  吴炳龙
Adobe PDF(3870Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1067/49  |  Submit date:2017/06/29
工业机器人  力控制  力/位混合控制  高精密装配  装配参数优化  
微型扑翼飞行器的分析与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  董维中
Adobe PDF(3828Kb)  |  Favorite  |  View/Download:553/26  |  Submit date:2017/06/29
微型扑翼飞行器  扩张观测器  滑模控制  动态面  
基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  杜汶娟
Adobe PDF(5436Kb)  |  Favorite  |  View/Download:733/27  |  Submit date:2017/06/29
可变结构体机器人  六压杆张拉整体结构  几何拓扑  有限元法  遗传算法  
一种主轴轴承结合部动刚度测试装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106768749A, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2019-01-22
Inventors:  骆海涛;  王正印;  于长帅;  富佳;  陈士鹏
Adobe PDF(713Kb)  |  Favorite  |  View/Download:201/28  |  Submit date:2017/06/12