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一种针对物理交互作业过程中接触力控制的飞行器系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110606198A, 公开日期: 2019-12-24,
Inventors:  何玉庆;  孟祥冬;  李思梁;  余鑫鑫
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一种用于空间科学实验柜的动力吸振器阵列及其制作方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110594355A, 公开日期: 2019-12-20,
Inventors:  骆海涛;  富佳;  于长帅;  刘广明;  王昊辰;  郭思伟
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无权访问的条目 专利
Inventors:  骆海涛;  刘玉旺;  张伟;  富佳;  刘广明;  陈宁
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一种空间站用复合阻尼减振科学实验柜 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110562501A, 公开日期: 2019-12-13,
Inventors:  骆海涛;  富佳;  于长帅;  刘广明;  王昊辰;  郭思伟
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基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张会文
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技能学习  模仿学习  强化学习  逆强化学习  策略优化  
群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李冠男
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海洋机器人  群机器人  区域监视  长期自治  协同任务分配  
对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  贾庆勇
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多水下机器人  运动目标  协同搜索  模型预测控制  协同围捕  
单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  周圆圆
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单孔手术  连续体机器人  常曲率建模  结构优化  机器人主从控制  
基于介电微球透镜的实时动态光学超分辨成像系统及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李盼
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介电微球透镜  超分辨成像  动态实时  微透镜阵列  倏逝波移频效应  
非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  杨亮
Adobe PDF(33156Kb)  |  Favorite  |  View/Download:144/32  |  Submit date:2019/12/12
飞行机器人  非结构环境建模  在线位姿估计  路径规划  运动规划