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小型自治水下机器人运动控制系统研究 期刊论文
机械设计与制造, 2010, 期号: 6, 页码: 158-160
Authors:  吴宝举;  李硕;  李一平;  王晓辉
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动力学模型  水动力  操纵性  
自治水下机器人自适应滑膜控制 期刊论文
机械设计与制造, 2010, 期号: 7, 页码: 142-144
Authors:  吴宝举;  李硕;  王晓辉
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自治水下机器人  离散时间  滑膜控制  自适应控制  
光纤微缆对SARV操纵性的影响分析 期刊论文
微计算机信息, 2007, 卷号: 23, 期号: 20, 页码: 202-204
Authors:  唐元贵;  张艾群;  李硕;  任申真
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Sarv  光纤微缆  集中质量法  直接计算法  操纵性