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基于内模的机器人迭代学习控制 期刊论文
机器人, 1998, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 401-406
Authors:  徐进学;  吴海;  柴天佑;  谈大龙
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机器人  运动控制  迭代学习  内模控制  
利用部分基因保留和“移民”技术提高基因算法的性能 期刊论文
机器人, 1997, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 420-425
Authors:  孟庆春;  尹朝万;  纪洪波;  董浩
Adobe PDF(182Kb)  |  Favorite  |  View/Download：382/75  |  Submit date：2010/11/29
基因算法  最佳基因保留量  机器人优化控制  路径规划  
机器人逆动力学简化实时快速算法 期刊论文
机器人, 1995, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 13-20
Authors:  王兴贵;  尹朝万;  谈大龙;  马兴瑞;  邵成勋
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机器人动力学  逆动力学  简化算法  
柔性机械臂运动轨迹的鲁棒自适应控制 期刊论文
机器人, 1995, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 263-268
Authors:  田彦涛;  尹朝万;  王殿方;  王大龙
Adobe PDF(162Kb)  |  Favorite  |  View/Download：676/104  |  Submit date：2010/11/29
柔性机械臂  动力学不确定性  鲁棒自适应控制  
基于动力学约束的机械臂最优关节轨迹规划 期刊论文
机器人, 1993, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 20-26
Authors:  王兴贵;  尹朝万;  马兴瑞;  邹振祝;  邵成勋
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轨迹规划  机械臂  动力学  非线性规划