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轮手一体机器人能量次优重构规划方法 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 1358-1369
Authors:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(1071Kb)  |  Favorite  |  View/Download:210/32  |  Submit date:2017/09/18
模块化机器人  重构规划  模型简化  最优控制  
移动型模块化机器人的高效重构规划方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 467-474, 485
Authors:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(1054Kb)  |  Favorite  |  View/Download:258/43  |  Submit date:2016/09/04
模块化机器人  重构规划  运动学  最优控制  Hjb方程  
螺旋驱动管内机器人自适应运动机理与机构设计 期刊论文
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 9, 页码: 9-17
Authors:  李特;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(1092Kb)  |  Favorite  |  View/Download:372/67  |  Submit date:2016/06/21
螺旋驱动  管内机器人  自适应联动机构  运动机理  
柔性关节机器人高精度自适应反步法控制 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 1-7
Authors:  王雪竹;  李洪谊;  王越超;  崔龙
Adobe PDF(783Kb)  |  Favorite  |  View/Download:386/101  |  Submit date:2016/03/13
柔性关节机器人反步法自适应控制观测器lu Gre摩擦  
轮手一体机器人群体构形的模块化动力学建模方法 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 24-33
Authors:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(4637Kb)  |  Favorite  |  View/Download:281/69  |  Submit date:2015/03/17
轮手一体机器人  群体构形  动力学  无奇异  几何积分  
谐波力矩测量技术分析和优化设计 期刊论文
宇航学报, 2015, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 885-892
Authors:  王雪竹;  崔龙;  李洪谊;  王越超;  李涛;  张涛
Adobe PDF(2356Kb)  |  Favorite  |  View/Download:195/48  |  Submit date:2015/11/02
谐波传动  力矩测量技术  动态应变  有限元方法  
胶囊机器人在小肠内启动的动力学分析 期刊论文
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 552-556
Authors:  谭人嘉;  刘浩;  李洪谊;  王越超
Adobe PDF(482Kb)  |  Favorite  |  View/Download:209/59  |  Submit date:2015/12/20
胶囊机器人  动力学  “速度—位移”相平面  粘弹性  
基于微分几何的蛇形机器人动力学与控制统一模型 期刊论文
中国科学:信息科学, 2015, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 1080-1094
Authors:  郭宪;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(847Kb)  |  Favorite  |  View/Download:273/84  |  Submit date:2015/11/02
蛇形机器人  非完整约束  微分几何  动力学与控制  纤维丛  
基于动力学与控制统一模型的蛇形机器人速度跟踪控制方法研究 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 1847-1856
Authors:  郭宪;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(1191Kb)  |  Favorite  |  View/Download:313/65  |  Submit date:2015/12/08
蛇形机器人  速度跟踪  动力学  奇异位形  微分几何  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  李密;  刘连庆;  王越超
Adobe PDF(3096Kb)  |  Favorite  |  View/Download:257/72  |  Submit date:2015/09/15