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| 一类多全方位机器人动力学系统的协调拟镇定 会议论文
PROCEEDINGS OF THE 3RD WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-5, HEFEI, China, June 28-July 2, 2000
Authors: 王朝立; 谈大龙; 王越超
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全方位机器人 动力学 协调 避碰 拟镇定 |
| 基于加速度反馈的丝杠驱动系统控制研究 会议论文
PROCEEDINGS OF THE 3RD WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-5, HEFEI, China, June 28-July 2, 2000
Authors: 邱志成; 韩建达; 王越超; 谈大龙
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丝杠驱动系统 摩擦力辨识 加速度控制 抑制扰动 |
| 水面救助机器人控制与通信的设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors: 李全睿
Adobe PDF(1392Kb) | Favorite | View/Download：398/9 | Submit date：2012/07/22
水面救助机器人 遥控 纠错编码 推进功率 |
| 局部修磨凯器人的人机智能作业系统 会议论文
PROCEEDINGS OF THE 3RD WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-5, HEFEI, China, June 28 - July 2, 2000
Authors: 戴炬; 赵晓光
Adobe PDF(377Kb) | Favorite | View/Download：575/167 | Submit date：2012/06/06
人机智能作业系统 机器人 智能控制 磨削加工 |
| 基于PC机的机器人离线编程系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors: 董昌
Adobe PDF(1765Kb) | Favorite | View/Download：342/5 | Submit date：2012/09/15 |
| Stabilization of Uncertain Nonholonomic Dynamic Systems with Bounded Inputs 期刊论文
控制理论与应用, 2000, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 831-835
Authors: Wang CL(王朝立); Huo W(霍伟); Tan DL(谈大龙); Wang YC(王越超)
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Sliding Modes Uncertanin Nonholonomic Dynamic System Bounded Input Wheeled Mobile Robot |
| 并联机器人建模与基于传感器的驱动系统控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors: 邱志成
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并联机构 运动学 动力学 丝杠传动 鲁棒控制 加速度反馈控制 力控制 谐波传动 |
| 复杂地形环境下的自治水下机器人控制问题研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors: 路遥
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自治水下机器人 自校正控制：最小方差控制 模糊控制 |
| 脱机自由手写体汉字识别方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors: 索振刚
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脱机手写体字符识别 周边轮廓笔划编码 双分类器综合信息判断方法 |
| 机器人控制器远程诊断系统的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors: 王清泉
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机器人控制器 远程诊断 开放式结构 Modem Activex技术 |
