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一类多全方位机器人动力学系统的协调拟镇定 会议论文
PROCEEDINGS OF THE 3RD WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-5, HEFEI, China, June 28-July 2, 2000
Authors:  王朝立;  谈大龙;  王越超
Adobe PDF(370Kb)  |  Favorite  |  View/Download:566/157  |  Submit date:2012/06/06
全方位机器人  动力学  协调  避碰  拟镇定  
基于加速度反馈的丝杠驱动系统控制研究 会议论文
PROCEEDINGS OF THE 3RD WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-5, HEFEI, China, June 28-July 2, 2000
Authors:  邱志成;  韩建达;  王越超;  谈大龙
Adobe PDF(358Kb)  |  Favorite  |  View/Download:522/149  |  Submit date:2012/06/06
丝杠驱动系统  摩擦力辨识  加速度控制  抑制扰动  
水面救助机器人控制与通信的设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  李全睿
Adobe PDF(1392Kb)  |  Favorite  |  View/Download:398/9  |  Submit date:2012/07/22
水面救助机器人  遥控  纠错编码  推进功率  
局部修磨凯器人的人机智能作业系统 会议论文
PROCEEDINGS OF THE 3RD WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-5, HEFEI, China, June 28 - July 2, 2000
Authors:  戴炬;  赵晓光
Adobe PDF(377Kb)  |  Favorite  |  View/Download:575/167  |  Submit date:2012/06/06
人机智能作业系统  机器人  智能控制  磨削加工  
基于PC机的机器人离线编程系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  董昌
Adobe PDF(1765Kb)  |  Favorite  |  View/Download:342/5  |  Submit date:2012/09/15
Stabilization of Uncertain Nonholonomic Dynamic Systems with Bounded Inputs 期刊论文
控制理论与应用, 2000, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 831-835
Authors:  Wang CL(王朝立);  Huo W(霍伟);  Tan DL(谈大龙);  Wang YC(王越超)
Adobe PDF(153Kb)  |  Favorite  |  View/Download:525/111  |  Submit date:2010/11/29
Sliding Modes  Uncertanin Nonholonomic Dynamic System  Bounded Input  Wheeled Mobile Robot  
并联机器人建模与基于传感器的驱动系统控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  邱志成
Adobe PDF(4496Kb)  |  Favorite  |  View/Download:436/15  |  Submit date:2012/07/22
并联机构  运动学  动力学  丝杠传动  鲁棒控制  加速度反馈控制  力控制  谐波传动  
复杂地形环境下的自治水下机器人控制问题研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  路遥
Adobe PDF(1953Kb)  |  Favorite  |  View/Download:369/10  |  Submit date:2012/07/22
自治水下机器人  自校正控制:最小方差控制  模糊控制  
脱机自由手写体汉字识别方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  索振刚
Adobe PDF(1913Kb)  |  Favorite  |  View/Download:371/2  |  Submit date:2012/07/22
脱机手写体字符识别  周边轮廓笔划编码  双分类器综合信息判断方法  
机器人控制器远程诊断系统的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  王清泉
Adobe PDF(2799Kb)  |  Favorite  |  View/Download:386/5  |  Submit date:2012/07/22
机器人控制器  远程诊断  开放式结构  Modem  Activex技术