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| 航空环形件加工机器人关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 张兴刚
 Adobe PDF(2823Kb) |  Favorite | View/Download：44/4 | Submit date：2020/06/27
双臂机器人 结构设计 运动学 轨迹规划 |
| 机器人无力传感器主动柔顺控制研究 期刊论文
电机与控制学报, 2020, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 159-166
Authors: 宋吉来; 曲道奎; 徐方; 邹风山
Adobe PDF(479Kb) | Favorite | View/Download：25/1 | Submit date：2020/09/26
主动柔顺控制 机器人动力学 关节转矩控制 转矩观测器 电机转矩模型 碰撞保护 |
| 协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 康杰
Adobe PDF(2812Kb) | Favorite | View/Download：147/30 | Submit date：2019/07/14
人机协作 骨骼跟踪 高斯混合模型 分层预测框架 反应式运动规划 |
| 复杂曲面机器人精密研磨抛光技术及装备 期刊论文
自动化博览, 2019, 期号: 4, 页码: 50-51
Authors: 中国科学院沈阳自动化研究所
Adobe PDF(1741Kb) | Favorite | View/Download：52/8 | Submit date：2019/05/12 |
| 基于力/位混合控制的工业机器人精密轴孔装配 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2018, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 379-386
Authors: 吴炳龙; 曲道奎; 徐方
Adobe PDF(2229Kb) | Favorite | View/Download：367/131 | Submit date：2018/03/25
力/位混合控制 力控制 机器人装配 精密装配 机器人 |
| 四足机器人静步态连续行走策略 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 7, 页码: 263-265
Authors: 刘明敏 ; 徐方
Adobe PDF(523Kb) | Favorite | View/Download：129/21 | Submit date：2018/08/08
四足机器人 运动学 静步态 轨迹规划 直线行走 稳定裕度 |
| 基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors: 吴炳龙
Adobe PDF(3870Kb) | Favorite | View/Download：1067/49 | Submit date：2017/06/29
工业机器人 力控制 力/位混合控制 高精密装配 装配参数优化 |
| 面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors: 潘华
Adobe PDF(2390Kb) | Favorite | View/Download：217/8 | Submit date：2017/06/29
并联机器人 运动学分析 参数设计优化 运动学标定 |
| 基于电流的力控制技术与安全保护研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 8, 页码: 100-104
Authors: 邹风山; 赵彬
Adobe PDF(352Kb) | Favorite | View/Download：107/16 | Submit date：2017/09/18
电流力控制 神经网络 机器人动力学 拖曳示教 |
| 一种机器人关节扭矩传感器的设计与研究 期刊论文
现代制造工程, 2017, 期号: 5, 页码: 33-37
Authors: 盖海松; 徐方; 贾凯; 边弘晔
Adobe PDF(362Kb) | Favorite | View/Download：342/120 | Submit date：2017/07/17
模块化关节 机器人柔性 应力应变 惠斯通电桥 |
