|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 自主水下机器人强制自航下潜的类物理模拟 期刊论文
上海交通大学学报, 2021, 页码: 1-7
Authors: 吴利红; 封锡盛 ; 叶作霖; 李一平
 Adobe PDF(750Kb) |  Favorite | View/Download：7/0 | Submit date：2021/01/24
自主水下机器人(AUV) 螺旋桨 动网格 潜伏运动 类物理数值模拟 自航 |
| 两栖混合驱动机器人单翼动力学分析与试验研究 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 1, 页码: 35-42, 74
Authors: 崔雨晨; 王海龙; 张奇峰; 张竺英
Adobe PDF(3003Kb) | Favorite | View/Download：11/1 | Submit date：2021/02/04
两栖混合驱动机器人 水动力 流场分析 |
| 脐带缆动力学模型验证试验系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212206544U, 公开日期: 2020-12-22, 授权日期: 2020-12-22
Inventors: 王海龙; 张奇峰; 崔雨晨
Adobe PDF(218Kb) | Favorite | View/Download：6/0 | Submit date：2020/12/31 |
| 脐带缆动力学模型验证系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212160663U, 公开日期: 2020-12-15, 授权日期: 2020-12-15
Inventors: 王海龙; 张奇峰; 崔雨晨
Adobe PDF(225Kb) | Favorite | View/Download：6/0 | Submit date：2020/12/31 |
| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 董凌艳
Adobe PDF(26140Kb) | Favorite | View/Download：97/13 | Submit date：2020/12/18
水下对接 导航 导引 |
| 一种脐带缆动力学模型验证试验系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111649910A, 公开日期: 2020-09-11,
Inventors: 王海龙; 张奇峰; 崔雨晨
Adobe PDF(217Kb) | Favorite | View/Download：15/0 | Submit date：2020/10/31 |
| 一种脐带缆动力学模型验证系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111626007A, 公开日期: 2020-09-04,
Inventors: 王海龙; 张奇峰; 崔雨晨
Adobe PDF(224Kb) | Favorite | View/Download：35/3 | Submit date：2020/09/12 |
| 基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 霍雨佳
Adobe PDF(5651Kb) | Favorite | View/Download：58/9 | Submit date：2020/12/18
水下机器人 倾转旋翼机器人 自主学习 高斯过程回归 |
| 一种具有海底热流探测功能的常驻型自主水下机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210942200U, 公开日期: 2020-07-07, 授权日期: 2020-07-07
Inventors: 徐会希; 陈仲; 赵红印; 张洪彬; 郭峰; 孙波
Adobe PDF(600Kb) | Favorite | View/Download：22/4 | Submit date：2020/08/08 |
| 足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 崔雨晨
Adobe PDF(5256Kb) | Favorite | View/Download：79/12 | Submit date：2020/06/27
步态规划 足翼混合驱动两栖仿生机器人 水动力 动力学建模 |
