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基于EtherCAT的机器人控制系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  杨涛
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机器人控制系统  Ethercat  动态性能  
运动控制网络确定性调度方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  周侗
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运动控制  现场总线  实时以太网  网络调度  时钟同步  
多机协调机器人语言的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  周伟
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指令集  多机协调机器人  编译器  示教盒  
印刷型卷烟机组智能检测与控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  杜劲松
Adobe PDF(1694Kb)  |  Favorite  |  View/Download:739/10  |  Submit date:2012/07/27
印刷盘纸  卷烟机组  智能检测  伺服控制  模糊控制  
基于EtherCAT的高速以太网通信从站控制器的设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  李启宗
Adobe PDF(588Kb)  |  Favorite  |  View/Download:544/12  |  Submit date:2012/07/27
Ethercat  从站通信控制器  Fpga  系统验证  时间同步  
柔性托辊自动装配线及产品在线检测的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  荣胜波
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托辊  伺服控制  Simotion  柔性装配  
变速箱智能涂胶机系统设计及实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  闫志刚
Microsoft Word(1846Kb)  |  Favorite  |  View/Download:328/9  |  Submit date:2010/11/29
涂胶机  数控系统  运动控制卡  控制系统  
减式快速成型机控制系统的研究实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  周雄军
Microsoft Word(2689Kb)  |  Favorite  |  View/Download:441/9  |  Submit date:2010/11/29
控制系统  减式快速成型  软件设计  运动控制  
移动机器人监督式局部自主控制器的设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  邱民德
Adobe PDF(995Kb)  |  Favorite  |  View/Download:306/8  |  Submit date:2012/08/29
移动机器人  体系结构  控制器  监督控制  
基于Linux的嵌入式实时操作系统研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors:  张军旗
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实时应用接口  Linux  硬实时  操作系统  嵌入式系统