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移动机器人监督式局部自主控制器的设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  邱民德
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移动机器人  体系结构  控制器  监督控制  
基于Windows平台的开放式并联机床数控系统 期刊论文
制造业自动化, 2002, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 15-17,55
Authors:  杨玲;  陈文家;  房立金;  赵明扬
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5坐标并联机床  pmac+ipc  开放式数控系统  关键技术  
并联结构制造装备设计理论与建模方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002
Authors:  陈文家
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并联结构制造装备  运动学  工作空间  奇异位形  参数识别