SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-3 of 3 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
毫米级潜艇形机器人在低雷诺数液体中的3D运动及微操作方法研究 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 89-99
Authors:  孙强;  王敬依;  张颖;  焦念东
Adobe PDF(11695Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/5  |  Submit date:2019/12/14
磁驱动机器人  3D运动控制  微操作  无线能量传输  
关节联动的单孔手术机器人运动解耦方法 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 469-476
Authors:  江国豪;  周圆圆;  张芳敏;  王重阳;  于涛;  刘浩
View  |  Adobe PDF(1656Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/2  |  Submit date:2020/07/18
关节联动  运动解耦  手术机器人  工作空间灵活度  运动学分析  
纳米级微动平台的结构力学特性及实验研究 期刊论文
机器人, 2010, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 321-325
Authors:  丁晓辉;  董再励;  刘柱;  魏阳杰
Adobe PDF(701Kb)  |  Favorite  |  View/Download:498/112  |  Submit date:2012/05/29
微动平台  结构力学  有限元方法  压电陶瓷驱动器