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基于原子力显微镜的细胞动态机械特性表征与分析研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  魏发南
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细胞生物力学  原子力显微镜  有限元仿真  细胞核机械特性  细胞机械特性的时间动态性  
光诱导微纳一体化制造方法及其应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  刘娜
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光诱导电液动力学  光诱导介电泳力  微纳米材料的操控和装配  光诱导电沉积  法拉第反应  微纳器件制造  
柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王雪竹
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柔性关节机器人  谐波传动  Lugre摩擦  自适应反步法控制  阻抗控制  
机器人化无损细胞筛选方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104651441A, 公开日期: 2015-05-27, 授权日期: 2017-02-08
Inventors:  刘连庆;  梁文峰;  李文荣;  刘斌;  李密;  肖秀斌
View  |  Adobe PDF(1557Kb)  |  Favorite  |  View/Download:222/55  |  Submit date:2015/07/01
面向单细胞分析的SICM 新型成像模式与定量激励方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  李鹏
Adobe PDF(2552Kb)  |  Favorite  |  View/Download:262/22  |  Submit date:2015/08/20
单细胞分析  扫描离子电导显微镜  同相电压调制模式  电容补偿技术  激励定量化分析  
钛合金复杂零件增材制造工艺的数值模拟 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王福雨
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增材制造  工艺研究  数值模拟  热力耦合场  多元回归分析  
管道焊接机器人轨道设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  金玉章
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管道焊接机器人  轨道设计  支撑设计  拓扑优化  尺寸优化  刚柔耦合  疲劳分析  
基于微流控芯片的胰岛素自动化检测系统 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  姚萍
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微流控芯片  免疫分析  化学发光  胰岛素检测  
面向DNA组装的探针操控理论与方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  李龙海
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机器人化纳米操作  Dna折纸术  杨氏模量测量  原子力显微镜  
谐波力矩测量技术分析和优化设计 期刊论文
宇航学报, 2015, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 885-892
Authors:  王雪竹;  崔龙;  李洪谊;  王越超;  李涛;  张涛
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谐波传动  力矩测量技术  动态应变  有限元方法