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面向火箭舱段对接的自动导引车设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张扬
Adobe PDF(3863Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/3  |  Submit date:2020/06/27
自动导引车  高精度  舱段对接  
超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王清运
Adobe PDF(4630Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/9  |  Submit date:2019/07/14
超重型薄壁舱段  卧式对接平台  变形校正  优化设计  运动学与误差分析  
大型舱段校正机构设计与仿真分析 期刊论文
机械设计, 2019, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 25-31
Authors:  王清运;  刘勇;  徐志刚;  王军义;  杨圣落
Adobe PDF(4017Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/13  |  Submit date:2019/12/14
大型舱段  校正机构  有限元仿真分析  多目标优化  
面向水下机器人耐压型电池管理系统设计研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李晓鹏
Adobe PDF(4800Kb)  |  Favorite  |  View/Download:176/19  |  Submit date:2018/06/16
考虑温度影响  电池管理系统  耐压型  状态参数估计  算法对比研究  
包覆药柱复合加工整形系统的实现及钻孔工艺方法研究 期刊论文
工具技术, 2018, 卷号: 52, 期号: 9, 页码: 93-97
Authors:  张渝;  杨时敏;  袁睿斌;  吴战武;  张英杰;  刘洋;  徐志刚
Adobe PDF(1325Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/13  |  Submit date:2018/10/22
药柱  钻孔工艺  智能化  
大型铁芯叠片机器人设计与优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 6, 页码: 130-133
Authors:  曹田野;  徐志刚;  王丙戌;  郑帅超
Adobe PDF(1470Kb)  |  Favorite  |  View/Download:178/51  |  Submit date:2017/07/17
变压器铁芯  叠片机器人  尺寸优化  
激光冲击强化对TC17钛合金的数值模拟研究 会议论文
特种加工技术智能化与精密化——第17届全国特种加工学术会议论文集(摘要), 广州, 2017年11月17日至11月20日
Authors:  孙博宇;  乔红超;  赵吉宾;  陆莹
Adobe PDF(151Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/7  |  Submit date:2018/06/30
激光冲击强化  TC17钛合金  脉冲宽度  残余应力  
钛合金复杂零件增材制造工艺的数值模拟 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王福雨
Adobe PDF(10664Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1259/22  |  Submit date:2015/08/20
增材制造  工艺研究  数值模拟  热力耦合场  多元回归分析  
管道焊接机器人轨道设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  金玉章
Adobe PDF(2354Kb)  |  Favorite  |  View/Download:204/11  |  Submit date:2015/08/20
管道焊接机器人  轨道设计  支撑设计  拓扑优化  尺寸优化  刚柔耦合  疲劳分析  
激光冲击强化技术的研究进展 期刊论文
中国有色金属学报, 2015, 卷号: 25, 期号: 7, 页码: 1744-1755
Authors:  乔红超;  高宇;  赵吉宾;  陆莹;  赵亦翔
Adobe PDF(1254Kb)  |  Favorite  |  View/Download:254/54  |  Submit date:2015/08/24
光冲击强化  高周疲劳  腐蚀防护  生物医疗  精密成形