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一种空间采样回转机构的扭矩有限元仿真方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110287575A, 公开日期: 2019-09-27,
Inventors:  骆海涛;  李玉新;  富佳;  武廷课
View  |  Adobe PDF(606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/1  |  Submit date:2019/10/13
一种基于体段模型的鸟类啄击运动研究方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109635779A, 公开日期: 2019-04-16,
Inventors:  刘金国;  赵梓淇;  沈昕慧
View  |  Adobe PDF(981Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/10  |  Submit date:2019/05/02
一种空间科学实验柜的被动式减振方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109446702A, 公开日期: 2019-03-08,
Inventors:  富佳;  骆海涛;  轿利闯
View  |  Adobe PDF(820Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/9  |  Submit date:2019/03/30
一种太阳翼帆板的等效建模方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108959685A, 公开日期: 2018-12-07,
Inventors:  富佳;  骆海涛;  矫利闯;  刘广明
View  |  Adobe PDF(651Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/10  |  Submit date:2018/12/09
一种基于灵敏度分析的有限元模型修正方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108959686A, 公开日期: 2018-12-07,
Inventors:  富佳;  骆海涛;  刘广明;  矫利闯
View  |  Adobe PDF(754Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/10  |  Submit date:2018/12/09
星载天线指向机构地面测试系统设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杨国永
Adobe PDF(5486Kb)  |  Favorite  |  View/Download:150/16  |  Submit date:2018/06/16
微重力  气浮  分级同步  重力卸载  卸载精度  
用于星球探测的仿生采样器研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  冯靖凯
Adobe PDF(4742Kb)  |  Favorite  |  View/Download:407/14  |  Submit date:2018/06/16
星球表面探测  采样器  树蜂产卵管  肌肉模型  柔性臂  
基于子空间方法的柔性空间机械臂未知末端载荷质量参数辨识 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 14, 页码: 132-140
Authors:  倪智宇;  刘金国;  畅晨光
View  |  Adobe PDF(487Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/20  |  Submit date:2018/06/17
载荷质量参数  柔性空间机械臂  在轨辨识  递推子空间方法  
机械臂连杆设计探讨 期刊论文
成组技术与生产现代化, 2018, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 44-48
Authors:  郝启;  汪亚利;  徐成龙;  尹艳超;  祝胜山
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机械臂  卡氏定理  有限元分析  优化设计  
与人共融机器人的关节力矩测量技术 专著
武汉:华中科技大学出版社, 2018
Authors:  刘玉旺;  刘金国;  骆海涛
Adobe PDF(30037Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/5  |  Submit date:2018/12/24
机械手  力矩测量