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不等厚板激光拼焊在线碾压机构碾压轮结构参数优化设计 期刊论文
中国机械工程, 2019, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 872-876
Authors:  陈东;  许敏;  李治;  郭松;  高彦凯
View  |  Adobe PDF(1286Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/4  |  Submit date:2019/04/13
激光拼焊  碾压机构  碾压轮  优化设计  
一种分级同步重力卸载试验台 期刊论文
中国机械工程, 2019, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 818-824
Authors:  杨国永;  王洪光;  姜勇;  凌烈
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分级同步  重力卸载  卫星天线驱动机构  气浮垫  气浮主轴  
基于连杆理论的装载端口开门机构设计与运动学仿真 期刊论文
中国机械工程, 2013, 卷号: 24, 期号: 17, 页码: 2362-2367
Authors:  褚金钱;  徐方
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装载端口  仿真模型  平面连杆机构  运动学  
二级半转轮腿式探测车动力学仿真分析 期刊论文
中国机械工程, 2010, 卷号: 21, 期号: 24, 页码: 2979-2982
Authors:  汪永明;  余晓流;  汤文成
Adobe PDF(1601Kb)  |  Favorite  |  View/Download:697/267  |  Submit date:2012/05/29
轮腿式探测车  二级半转机构  动力学仿真  接触力  
一种新型轮椅机器人爬越楼梯过程倾翻稳定性分析 期刊论文
中国机械工程, 2010, 卷号: 21, 期号: 22, 页码: 2740-2745
Authors:  于苏洋;  王挺;  李小凡;  姚辰
Adobe PDF(744Kb)  |  Favorite  |  View/Download:540/139  |  Submit date:2012/05/29
轮椅机器人  变形履带机构  倾翻稳定性  Force-angle方法