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一种模块化全方位移动机器人的运动学分析 期刊论文
机械科学与技术, 2010, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 46-49
Authors:  叶长龙;  胡德利;  马书根;  李斌
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全方位运动  轮式移动机器人  运动学  模块化  
三柔索吊床机构设计与运动学分析 期刊论文
机械科学与技术, 2002, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 758-760
Authors:  郭立新;  王洪光;  赵明扬;  房立金;  陈书宏;  徐志刚
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柔索机构  重力约束  运动学仿真