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枸杞采摘机器人双机械臂结构设计与分析 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 175-182
Authors:  刘小宽;  李斌;  常健;  张国伟;  王聪
View  |  Adobe PDF(2331Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/14  |  Submit date:2019/03/30
枸杞  采摘机器人  工作空间  运动学分析  
水下滑翔蛇形机器人滑翔状态水动力参数计算及外形优化 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 785-790
Authors:  赵凯凯;  李斌;  张国伟;  常健
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水动力性能  水动力参数  外形优化  水下滑翔蛇形机器人(UGSR)  水下机器人  
蛇形机械臂的机构设计与关节驱动分析 期刊论文
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 11-12, 页码: 958-965
Authors:  马可;  李斌;  王聪;  张良全;  常健
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蛇形机械臂  绳索驱动  关节驱动分析  冗余机械臂  
蛇形机器人伸缩运动性能研究 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 381-388
Authors:  卢振利;  谢亚飞;  张国栋;  张凯;  刘超;  冯大宇;  李斌
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蛇形机器人  单向被动轮  双向被动轮  摩擦系数  伸缩运动  
水下蛇形机器人机构设计及蜿蜒游动研究 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 599-605
Authors:  谢亚飞;  卢振利;  徐惠钢;  波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫;  李斌
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蛇形机器人  蜿蜒游动  蛇形曲线  动力学仿真  
单向被动轮接触机构蛇形机器人的设计 期刊论文
高技术通讯, 2015, 期号: 7, 页码: 713-718
Authors:  卢振利;  刘超;  孙凯翔;  冯大宇;  许仙珍;  单长考;  李斌
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蛇形机器人  单向被动轮(Upw)  坡面探查  接触机构  
蛇形机器人的设计及摩擦力对其运动性能影响的分析 期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 293-299
Authors:  卢振利;  刘超;  谢亚飞;  王晨希;  毛丽民;  李斌
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蛇形机器人  知识脉络  被动轮设计  知识脉络  摩擦系数  知识脉络  蜿蜒运动  
蛇形机器人抬头运动分析 期刊论文
高技术通讯, 2005, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 25-31
Authors:  叶长龙;  马书根;  李斌;  王越超
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蛇形机器人  蜿蜒运动  抬头  Zmp