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基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  郭宪
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蛇形机器人  多体动力学  几何力学建模  微分几何  步态控制  
双臂仿生可调质心巡检机器人机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204487548U, 公开日期: 2015-07-22, 授权日期: 2015-07-22
Inventors:  许继葵;  姜勇;  王洪光;  李瀚儒;  岳湘;  张钰;  凌烈;  张成巍;  罗红;  伍衡;  宁宇
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波浪驱动无人水面机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  田宝强
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波浪驱动无人水面机器人  波浪能  动力学分析  运动效率模型  实验平台  
空间对接分离试验台关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  徐志刚
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空间对接分离  失重运动模拟  航天模拟器构型  助推与同步制动  运动控制与测量  
基于能量平衡的蛇形机器人被动蜿蜒步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  张丹凤
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蛇形机器人  被动蜿蜒步态  能量平衡  补偿力矩  连续体模型  
轮足复合型爬壁机器人机构设计与性能分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  董伟光
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爬壁机器人  轮足复合  动力学  吸附系统优化  
轮手一体机器人群体构形的模块化动力学建模方法 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 24-33
Authors:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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轮手一体机器人  群体构形  动力学  无奇异  几何积分  
单向被动轮接触机构蛇形机器人的设计 期刊论文
高技术通讯, 2015, 期号: 7, 页码: 713-718
Authors:  卢振利;  刘超;  孙凯翔;  冯大宇;  许仙珍;  单长考;  李斌
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蛇形机器人  单向被动轮(Upw)  坡面探查  接触机构  
基于HyperWorks的遥操作主手构件拓扑优化设计 期刊论文
机电产品开发与创新, 2015, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 7-9
Authors:  贾财运;  崔龙;  高凤阳
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拓扑优化  变密度法  遥操作主手  轻量化  Hyper Works  
深海5功能水下电动机械手设计及误差分析 期刊论文
机械设计与制造, 2015, 期号: 4, 页码: 140-143
Authors:  张奇峰;  范云龙;  张竺英
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电动机械手  电动直线缸  腕转夹钳模块  D-h法