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一种双臂仿生可调质心巡检机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105983958A, 公开日期: 2016-10-05,
Inventors:  姜勇;  许继葵;  王洪光;  李瀚儒;  岳湘;  张钰;  凌烈;  张成巍;  罗红;  伍衡;  宁宇
View  |  Adobe PDF(506Kb)  |  Favorite  |  View/Download:194/21  |  Submit date:2016/11/13
摆臂可伸缩式履带机器人结构设计与运动性能研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  朱岩
Adobe PDF(3439Kb)  |  Favorite  |  View/Download:209/18  |  Submit date:2016/12/26
履带机器人  履带可变形机器人  目标规划  越障性能  履带仿真  
螺旋轮角差动式管内机器人环境适应性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  李特
Adobe PDF(6801Kb)  |  Favorite  |  View/Download:208/11  |  Submit date:2016/12/26
管内机器人  螺旋驱动  差动机构  参数优化  运动性能  
机器人模块化关节的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  盖海松
Adobe PDF(2827Kb)  |  Favorite  |  View/Download:433/19  |  Submit date:2016/12/25
模块化关节  扭矩传感器  人机协作  阻抗控制  
一种上肢外骨骼运动学分析与奇异性消除方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-40
Authors:  肖永飞;  王学林;  李志海;  赵永国
View  |  Adobe PDF(1090Kb)  |  Favorite  |  View/Download:218/52  |  Submit date:2016/03/13
外骨骼机构  上肢运动  精确模型  自运动流形  奇异性  
移动型模块化机器人的高效重构规划方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 467-474, 485
Authors:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
View  |  Adobe PDF(1054Kb)  |  Favorite  |  View/Download:237/40  |  Submit date:2016/09/04
模块化机器人  重构规划  运动学  最优控制  Hjb方程  
一种上肢康复机器人重力支撑装置的设计与试验研究 期刊论文
机械设计, 2016, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 53-57
Authors:  杨启志;  宋俊朋;  赵金海;  曹电锋
View  |  Adobe PDF(567Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/9  |  Submit date:2018/09/03
上肢康复机器人  重力支撑装置  驱动力矩  动力学仿真  
深海滑翔机技术与应用现状 期刊论文
工程研究-跨学科视野中的工程, 2016, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 208-216
Authors:  俞建成;  刘世杰;  金文明;  黄琰
View  |  Adobe PDF(1586Kb)  |  Favorite  |  View/Download:386/135  |  Submit date:2016/08/14
深海滑翔机  海洋探测  覆盖观测  水下机器人  
螺旋驱动管内机器人自适应运动机理与机构设计 期刊论文
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 9, 页码: 9-17
Authors:  李特;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
View  |  Adobe PDF(1092Kb)  |  Favorite  |  View/Download:344/60  |  Submit date:2016/06/21
螺旋驱动  管内机器人  自适应联动机构  运动机理  
蛇形机器人伸缩运动性能研究 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 381-388
Authors:  卢振利;  谢亚飞;  张国栋;  张凯;  刘超;  冯大宇;  李斌
View  |  Adobe PDF(2124Kb)  |  Favorite  |  View/Download:148/20  |  Submit date:2016/11/21
蛇形机器人  单向被动轮  双向被动轮  摩擦系数  伸缩运动