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水陆两栖蛇形机器人的研制及其陆地和水下步态 期刊论文
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 18-25
Authors:  郁树梅;  王明辉;  马书根;  李斌;  王越超
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蛇形机器人  水陆两栖蛇形机器人  步态控制  蛇形曲线  
水陆两栖蛇形机器人的上浮和下潜步态研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S1, 页码: 276-279
Authors:  郁树梅;  马书根;  李斌;  王越超
Adobe PDF(733Kb)  |  Favorite  |  View/Download:598/154  |  Submit date:2012/05/29
水陆两栖  蛇形机器人  上浮  下潜  步态