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激光拼焊碾压机构碾压力研究 期刊论文
机械设计, 2011, 卷号: 28, 期号: 7, 页码: 60-64
Authors:  陈东;  赵明扬;  朱天旭
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激光拼焊  碾压机构  碾压力  数学模型  有限元方法  机构设计  预成型技术  试验研究  仿真分析  工作原理  
输电线巡检机器人越障机理与试验 期刊论文
机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 119-125
Authors:  朱兴龙;  周骥平;  王洪光;  房立金;  赵明扬
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越障机理  动力学仿真  质量调节  输电线路检测  特种机器人  
一种并联激光焊接机器人的机构设计与运动学分析 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 535-538
Authors:  孙元;  姜春英;  朱思俊;  赵明扬
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5自由度  激光焊接  并联机构  
ADAMS在卡钳设计仿真中的应用 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 860-862
Authors:  周小胜;  王淑仁;  赵明扬;  赵增锋
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虚拟样机  仿真软件  动力学模型  卡钳机构  Adams  
一种输电线巡检机器人控制方法研究 会议论文
中国人工智能学会第11届全国学术年会论文集, 武汉, October 30 - November 2, 2005
Authors:  王鲁单;  王洪光;  房立金;  赵明扬
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巡检机器人  有限状态机  模糊专家系统  
轮式移动宜人机器人可变刚度腰部机构设计 期刊论文
机械工程学报, 2004, 卷号: 40, 期号: 7, 页码: 132-135
Authors:  赵铁军;  谈大龙;  赵明扬;  吴镇炜;  刘红军
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仿人机器人  刚度    
一种混合型4自由度并联机床的位置分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2003, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 71-73
Authors:  刘红军;  陈文家;  孙翠莲;  赵明扬
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并联机构  机构设计  运动学  
一种4自由度混合型并联平台机器人 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: S, 页码: 658-661
Authors:  陈文家;  魏英姿;  赵明扬
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并联机器人  自由度  滑块驱动  运动学建模  奇异形位  
仿人机器人柔性腰部机构设计 会议论文
制造业与未来中国——2002年中国机械工程学会年会论文集, 中国北京, 2002
Authors:  赵铁军;  赵明扬
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仿人机器人  柔性    
三柔索吊床机构设计与运动学分析 期刊论文
机械科学与技术, 2002, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 758-760
Authors:  郭立新;  王洪光;  赵明扬;  房立金;  陈书宏;  徐志刚
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柔索机构  重力约束  运动学仿真