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面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  潘华
Adobe PDF(2390Kb)  |  Favorite  |  View/Download:147/5  |  Submit date:2017/06/29
并联机器人  运动学分析  参数设计优化  运动学标定  
Delta并联机器人装配误差分析与补偿 期刊论文
科学技术与工程, 2017, 卷号: 17, 期号: 20, 页码: 1-5
Authors:  潘华;  邱继红;  刘林
View  |  Adobe PDF(352Kb)  |  Favorite  |  View/Download:126/18  |  Submit date:2017/09/18
并联机器人  装配误差  粒子群优化算法  误差补偿  
机器人模块化关节的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  盖海松
Adobe PDF(2827Kb)  |  Favorite  |  View/Download:433/19  |  Submit date:2016/12/25
模块化关节  扭矩传感器  人机协作  阻抗控制  
对称双连杆型真空机械手的动力学建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  黄玉钏
Adobe PDF(2395Kb)  |  Favorite  |  View/Download:444/33  |  Submit date:2013/08/19
真空机械手  运动学建模  轨迹规划  非均匀b 样条曲线  动力学建模  拉格朗日方法  模型预测控制  
半导体设备前端模块关键技术的研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  褚金钱
Adobe PDF(2697Kb)  |  Favorite  |  View/Download:398/8  |  Submit date:2013/08/19
装载端口  预对准  坐标系标定  
基于连杆理论的装载端口开门机构设计与运动学仿真 期刊论文
中国机械工程, 2013, 卷号: 24, 期号: 17, 页码: 2362-2367
Authors:  褚金钱;  徐方
Adobe PDF(565Kb)  |  Favorite  |  View/Download:272/38  |  Submit date:2013/12/26
装载端口  仿真模型  平面连杆机构  运动学  
直驱型真空机械手控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  黄梁松
Adobe PDF(2304Kb)  |  Favorite  |  View/Download:512/16  |  Submit date:2012/07/27
直驱型真空机械手  三相独立h桥  低频谐振控制  机械手模型  模型校正控制