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柔性关节机器人高精度自适应反步法控制 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 1-7
Authors:  王雪竹;  李洪谊;  王越超;  崔龙
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柔性关节机器人反步法自适应控制观测器lu Gre摩擦  
基于传感器的模糊参数自整定柔性关节抑制震动的研究 期刊论文
信息与控制, 2000, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 746-751
Authors:  邱志成;  韩建达;  谈大龙;  王越超
Adobe PDF(2128Kb)  |  Favorite  |  View/Download:504/112  |  Submit date:2010/11/29
谐波传动  加速度反馈控制  抑制振动  模糊参数自整定