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| 基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 陈鹏
 Adobe PDF(20465Kb) |  Favorite | View/Download：545/44 | Submit date：2015/12/25
力源串联弹性驱动器 大柔性关节机械臂 转子分离 解耦控制 柔顺控制 |
| 柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 王雪竹
Adobe PDF(3842Kb) | Favorite | View/Download：781/60 | Submit date：2015/12/25
柔性关节机器人 谐波传动 Lugre摩擦 自适应反步法控制 阻抗控制 |
| 五功能水下电动机械手设计与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 范云龙
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水下电动机械手 电动直线缸 腕转夹钳 矩阵微分法 Pid控制 |
| 一种中空式智能模块化关节 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104416579B, 公开日期: 2015-03-18, 授权日期: 2016-08-17
Inventors: 韩建达; 赵忆文; 赵新刚; 孙维; 陈晨; 于海斌
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| 一种中空式智能模块化关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104416579A, 公开日期: 2015-03-18, 授权日期: 2016-08-17
Inventors: 韩建达; 赵忆文; 赵新刚; 孙维; 陈晨; 于海斌
Adobe PDF(5263Kb) | Favorite | View/Download：210/57 | Submit date：2015/07/01 |
