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并联机器人建模与基于传感器的驱动系统控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  邱志成
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并联机构  运动学  动力学  丝杠传动  鲁棒控制  加速度反馈控制  力控制  谐波传动  
机器人动力学分析与电机选择计算 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  白丽平
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机器人  动力学  仿真  惯性参数  无路径搜索  有路径搜索  电机参数  
基于传感器的模糊参数自整定柔性关节抑制震动的研究 期刊论文
信息与控制, 2000, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 746-751
Authors:  邱志成;  韩建达;  谈大龙;  王越超
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谐波传动  加速度反馈控制  抑制振动  模糊参数自整定  
基于加速度传感器反馈控制的谐波驱动系统的研究 期刊论文
中国机械工程, 2000, 卷号: 11, 期号: 11, 页码: 1201-1205
Authors:  邱志成;  谈大龙;  韩建达
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谐波传动  加速度反馈控制  高精度轨迹跟踪控制  抑制振动  
机器人底层伺服系统开放式结构的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1999
Authors:  肖飞
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机器人控制器  现场总线  脉冲分配器  
工业机器人本体的分析、设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1998
Authors:  赵奉东
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工业机器人  本体参数识别  
主从机械手模块式从手装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2251469Y, 公开日期: 1997-04-09, 授权日期: 1997-04-09
Inventors:  王泰耀;  阳如坤;  胡建平;  戴炬
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