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| 模块化水下电动机械手腕部结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211615666U, 公开日期: 2020-10-02, 授权日期: 2020-10-02
Inventors: 张奇峰 ; 刘涛; 范云龙; 白云飞; 张运修; 霍良青
 Adobe PDF(387Kb) |  Favorite | View/Download：31/2 | Submit date：2020/10/31 |
| 水下电动机械手串联式腕转夹钳模块 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211223813U, 公开日期: 2020-08-11, 授权日期: 2020-08-11
Inventors: 范云龙; 张奇峰; 张运修; 翟新宝; 刘涛; 何震
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| 一种水下关节驱动模块 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111300476A, 公开日期: 2020-06-19,
Inventors: 范云龙; 张奇峰; 张运修; 何震; 张艾群
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| 水下关节驱动模块 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209224094U, 公开日期: 2019-08-09, 授权日期: 2019-08-09
Inventors: 范云龙; 张奇峰; 张运修; 何震; 张艾群
Adobe PDF(387Kb) | Favorite | View/Download：57/6 | Submit date：2019/09/10 |
| 五功能水下电动机械手设计与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 范云龙
Adobe PDF(4417Kb) | Favorite | View/Download：375/69 | Submit date：2015/08/20
水下电动机械手 电动直线缸 腕转夹钳 矩阵微分法 Pid控制 |
| 一种水下电动机械手旋转关节结构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN100484727C, 公开日期: 2007-10-03, 授权日期: 2009-05-06
Inventors: 张奇峰; 张艾群; 张竺英
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| 一种水下电动机械手旋转关节结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101045301A, 公开日期: 2007-10-03, 授权日期: 2009-05-06
Inventors: 张奇峰; 张艾群; 张竺英
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| 自治水下机器人-机械手系统运动规划与协调控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors: 张奇峰
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水下机器人 自治水下机器人-机械手系统 水下电动机械手 运动规划 协调控制 |
| 水下电动机械手旋转关节结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2877987Y, 公开日期: 2007-03-14, 授权日期: 2007-03-14
Inventors: 张奇峰; 张艾群; 张竺英
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