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基于ADAMS仿真的自主水下机器人入坞碰撞分析与导向结构优化研究 期刊论文
兵工学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 1058-1067
Authors:  国婧倩;  郑荣;  吕厚权
View  |  Adobe PDF(934Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/7  |  Submit date:2019/06/29
自主水下机器人  入坞碰撞  ADAMS仿真  导向结构  试验验证  
AUV水下对接装置控制系统设计 期刊论文
海洋工程, 2019, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 127-137
Authors:  李默竹;  郑荣;  魏奥博;  梁洪光;  国婧倩;  吕厚权
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自主式水下机器人  水下对接装置  控制系统  水下充电  对接控制流程  
我国深海自主水下机器人的研究现状 期刊论文
中国科学:信息科学, 2018, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1152-1164
Authors:  李硕;  刘健;  徐会希;  赵宏宇;  王轶群
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自主水下机器人  水下机器人  海洋资源调查  
基于浮力调节系统的AUV水底着陆策略研究 期刊论文
中国舰船研究, 2018, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 134-139
Authors:  孙庆刚;  郑荣;  杨斌;  李默竹
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水底着陆  自主式无人水下机器人  浮力调节系统  油囊式  
自主式水下机器人水下对接技术综述 期刊论文
中国舰船研究, 2018, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 43-49, 65
Authors:  郑荣;  宋涛;  孙庆刚;  国婧倩
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自主式水下机器人  水下对接  结构原理  喇叭口式引导对接  综述  
AUV水下终端对接目标识别与定位技术 期刊论文
大连海事大学学报, 2014, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 81-85
Authors:  吴利红;  许文海;  王利鹏
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Auv水下对接  终端导航  目标识别与定位  图像处理  超短基线(Usbl)  
声学理论在超短基线跟踪自治水下机器人中的应用 期刊论文
应用声学, 2012, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 267-271
Authors:  冀大雄;  刘健;  郑荣
View  |  Adobe PDF(741Kb)  |  Favorite  |  View/Download:643/152  |  Submit date:2012/12/28
超短基线定位系统  跟踪  水下机器人  射线方程  声纳方程  
蛟龙号载人潜水器的5000米级海上试验 期刊论文
中国造船, 2011, 卷号: 52, 期号: 3, 页码: 1-14
Authors:  崔维成;  刘峰;  胡震;  朱敏;  郭威;  王春生
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蛟龙号  载人潜水器  海上试验  技术成果  故障处理  多金属结核  技术改进  海试  沉积物  样品采集  
载人潜器半物理虚拟仿真系统及其性能分析 期刊论文
系统仿真学报, 2006, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 71-75
Authors:  孟宪伟;  王晓辉;  刘开周;  郭威;  杨凌轩
Adobe PDF(760Kb)  |  Favorite  |  View/Download:421/98  |  Submit date:2010/11/29
载人潜器  工业以太网  虚拟设备  仿真系统  
基于超短基线/多普勒的水下机器人位置估计 期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 231-234,263
Authors:  邢志伟;  张禹;  封锡盛
Adobe PDF(160Kb)  |  Favorite  |  View/Download:411/80  |  Submit date:2010/11/29
超短基线  多普勒  定位  估计  水下机器人  卡尔曼滤波