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基于ADAMS仿真的自主水下机器人入坞碰撞分析与导向结构优化研究 期刊论文
兵工学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 1058-1067
Authors:  国婧倩;  郑荣;  吕厚权
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自主水下机器人  入坞碰撞  ADAMS仿真  导向结构  试验验证  
蛟龙号载人潜水器的7000米级海上试验 期刊论文
船舶力学, 2012, 卷号: 16, 期号: 10, 页码: 1131-1143
Authors:  崔维成;  刘峰;  胡震;  朱敏;  郭威;  刘诚刚
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蛟龙号  载人潜水器  海上试验  技术成果  故障处理  海试结论  
载人潜器半物理虚拟仿真系统及其性能分析 期刊论文
系统仿真学报, 2006, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 71-75
Authors:  孟宪伟;  王晓辉;  刘开周;  郭威;  杨凌轩
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载人潜器  工业以太网  虚拟设备  仿真系统  
基于超短基线/多普勒的水下机器人位置估计 期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 231-234,263
Authors:  邢志伟;  张禹;  封锡盛
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超短基线  多普勒  定位  估计  水下机器人  卡尔曼滤波  
超短基线定位系统在ROV动力定位中应用的可行性研究 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 487-491
Authors:  邢志伟;  于开洋;  王晓辉
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超短基线  动力定位  姿态补偿  水下机器人