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声学理论在超短基线跟踪自治水下机器人中的应用 期刊论文
应用声学, 2012, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 267-271
Authors:  冀大雄;  刘健;  郑荣
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超短基线定位系统  跟踪  水下机器人  射线方程  声纳方程