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一种水下机器人用铱星与GPS组合天线 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104682019A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-09-29
Inventors:  金文明;  俞建成;  黄琰
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基于无色卡尔曼滤波的深海机器人超短基线组合导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104280025A, 公开日期: 2015-01-14, 授权日期: 2017-06-23
Inventors:  刘开周;  李静;  郭威;  祝普强;  王晓辉
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基于无色卡尔曼滤波的深海机器人超短基线组合导航方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104280025B, 公开日期: 2015-01-14, 授权日期: 2017-06-23
Inventors:  刘开周;  李静;  郭威;  祝普强;  王晓辉
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