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基于超短基线/多普勒的水下机器人位置估计 期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 231-234,263
Authors:  邢志伟;  张禹;  封锡盛
Adobe PDF(160Kb)  |  Favorite  |  View/Download:411/80  |  Submit date:2010/11/29
超短基线  多普勒  定位  估计  水下机器人  卡尔曼滤波