SIA OpenIR
(Note: the search results are based on claimed items)

Browse/Search Results:  1-8 of 8 Help

Filters        
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种深海潜水器导航后处理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109765594A, 公开日期: 2019-05-17,
Inventors:  徐春晖;  徐成龙;  刘健;  邵刚;  王轶群;  姜金祎;  许阳
View  |  Adobe PDF(1031Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/7  |  Submit date:2019/06/24
基于长基线或超短基线组网的深海导航定位系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107664758A, 公开日期: 2018-02-06,
Inventors:  许以军;  刘健;  徐会希;  朱宝彤;  赵宏宇;  马振波
View  |  Adobe PDF(353Kb)  |  Favorite  |  View/Download:125/25  |  Submit date:2018/04/04
我国深海自主水下机器人的研究现状 期刊论文
中国科学:信息科学, 2018, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1152-1164
Authors:  李硕;  刘健;  徐会希;  赵宏宇;  王轶群
View  |  Adobe PDF(1729Kb)  |  Favorite  |  View/Download:258/105  |  Submit date:2018/09/30
自主水下机器人  水下机器人  海洋资源调查  
一种基于TMA技术的水下机器人单信标组合导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106679662A, 公开日期: 2017-05-17, 授权日期: 2019-10-25
Inventors:  王轶群;  徐春晖;  邵刚;  赵宏宇;  刘健
View  |  Adobe PDF(486Kb)  |  Favorite  |  View/Download:208/49  |  Submit date:2017/05/20
一种基于TMA技术的水下机器人单信标组合导航方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106679662B, 公开日期: 2017-05-17, 授权日期: 2019-10-25
Inventors:  王轶群;  徐春晖;  邵刚;  赵宏宇;  刘健
Adobe PDF(574Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/2  |  Submit date:2019/11/16
一种基于超短基线的导航定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105628016A, 公开日期: 2016-06-01, 授权日期: 2018-09-21
Inventors:  王飞;  徐春晖;  王轶群;  刘健;  许以军
View  |  Adobe PDF(426Kb)  |  Favorite  |  View/Download:237/39  |  Submit date:2016/09/07
一种基于超短基线的导航定位方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105628016B, 公开日期: 2016-06-01, 授权日期: 2018-09-21
Inventors:  王飞;  徐春晖;  王轶群;  刘健;  许以军
View  |  Adobe PDF(409Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/7  |  Submit date:2018/10/04
声学理论在超短基线跟踪自治水下机器人中的应用 期刊论文
应用声学, 2012, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 267-271
Authors:  冀大雄;  刘健;  郑荣
View  |  Adobe PDF(741Kb)  |  Favorite  |  View/Download:643/152  |  Submit date:2012/12/28
超短基线定位系统  跟踪  水下机器人  射线方程  声纳方程