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面向AUV水下移动对接的实时路径规划方法 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 148-152
Authors:  时常鸣;  刘开周;  赵洋;  赵宝德
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自主水下机器人(AUV)  混合整数线性规划  实时路径规划  水下移动对接  
基于无色卡尔曼滤波的深海机器人超短基线组合导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104280025A, 公开日期: 2015-01-14, 授权日期: 2017-06-23
Inventors:  刘开周;  李静;  郭威;  祝普强;  王晓辉
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基于无色卡尔曼滤波的深海机器人超短基线组合导航方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104280025B, 公开日期: 2015-01-14, 授权日期: 2017-06-23
Inventors:  刘开周;  李静;  郭威;  祝普强;  王晓辉
Adobe PDF(492Kb)  |  Favorite  |  View/Download:114/19  |  Submit date:2017/07/13
载人潜水器“蛟龙”号的控制系统研究 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 40-48
Authors:  刘开周;  祝普强;  赵洋;  崔胜国;  王晓辉
Adobe PDF(2753Kb)  |  Favorite  |  View/Download:527/106  |  Submit date:2014/04/16
载人潜水器  “蛟龙”号  导航定位  悬停定位  模糊pid控制  自适应无色  卡尔曼滤波  
一种载人潜水器水面监视系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102571869A, 公开日期: 2012-07-11,
Inventors:  祝普强;  王晓辉;  郭威;  刘开周
Adobe PDF(668Kb)  |  Favorite  |  View/Download:308/42  |  Submit date:2013/10/15
一种载人潜水器水面监视装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201966955U, 公开日期: 2011-09-07, 授权日期: 2011-09-07
Inventors:  祝普强;  王晓辉;  郭威;  刘开周
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一种基于工业以太网的载人潜水器控制系统 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 808-810
Authors:  郭威;  刘开周;  王晓辉;  任福琳
Adobe PDF(177Kb)  |  Favorite  |  View/Download:380/103  |  Submit date:2010/11/29
载人潜水器  工业以太网  半物理仿真平台  控制系统  
载人潜器半物理虚拟仿真系统及其性能分析 期刊论文
系统仿真学报, 2006, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 71-75
Authors:  孟宪伟;  王晓辉;  刘开周;  郭威;  杨凌轩
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载人潜器  工业以太网  虚拟设备  仿真系统