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基于视觉的水下机器人悬停定位方法与应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  吴清潇
Adobe PDF(2372Kb)  |  Favorite  |  View/Download:414/30  |  Submit date:2010/11/29
水下机器人  计算机视觉  悬停定位  位姿估计  摄像机标定