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主动目标几何建模研究方法综述 期刊论文
中国图象图形学报, 2019, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 1017-1027
Authors:  孔研自;  朱枫;  郝颖明;  吴清潇;  鲁荣荣
View  |  Adobe PDF(1863Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/16  |  Submit date:2019/08/04
主动目标建模  主动视觉  视点规划  传感器规划  智能感知  
基于形状上下文和方向梯度直方图特征的异源图像配准 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 149-155
Authors:  黄微;  任卫红;  朱琳琳;  田建东
View  |  Adobe PDF(1518Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/9  |  Submit date:2019/02/09
图像配准  前景检测  形状上下文  方向梯度直方图(HOG)特征  
一种板型物体混叠场景的快速分割算法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 1-10
Authors:  鲁荣荣;  朱枫;  吴清潇;  崔芸阁;  孔研自;  陈佛计
View  |  Adobe PDF(1655Kb)  |  Favorite  |  View/Download:212/23  |  Submit date:2018/12/24
机器视觉  点云分割  深度图  随机采样一致性算法  
Development of micro- and nanorobotics: A review 期刊论文
Science China Technological Sciences, 2019, 卷号: 62, 期号: 1, 页码: 1-20
Authors:  Yang J(杨佳);  Zhang C(张闯);  Wang XD(王晓东);  Wang WX(王文学);  Xi N(席宁);  Liu LQ( 刘连庆)
View  |  Adobe PDF(553Kb)  |  Favorite  |  View/Download:233/54  |  Submit date:2018/12/16
micro- and nanorobots  magnetic actuation  manipulation  biohybrid robot  
A method of laser focusing control in micro-laser-induced breakdown spectroscopy 期刊论文
PLASMA SCIENCE & TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1-9
Authors:  Wang W(汪为);  Sun LX(孙兰香);  Zhang P(张鹏);  Zheng, LM(郑黎明);  Qi LF(齐立峰);  Dong W(董伟)
View  |  Adobe PDF(1367Kb)  |  Favorite  |  View/Download:150/29  |  Submit date:2018/12/16
LIBS  microanalysis  ablation crater  focusing control  
模仿学习方法综述及其在机器人领域的应用 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 4, 页码: 17-30
Authors:  李帅龙;  张会文;  周维佳
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人工智能  行为克隆  逆强化学习  模仿学习  
基于空气中冲击波信号能量的激光冲击强化在线检测方法 期刊论文
表面技术, 2019, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 100-106
Authors:  吴嘉俊;  刘学军;  赵吉宾;  乔红超;  孙博宇;  陆莹;  郭跃彬
Adobe PDF(1670Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/6  |  Submit date:2019/11/14
激光冲击强化  冲击波  信号能量  激光能量  残余应力  在线检测  
激光诱导等离子体声波信号实时采集分析软件系统 期刊论文
光电工程, 2019, 卷号: 46, 期号: 8, 页码: 1-9
Authors:  刘学军;  吴嘉俊;  乔红超;  赵吉宾;  李长云;  张旖诺;  万烂军
View  |  Adobe PDF(1127Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/4  |  Submit date:2019/08/29
激光冲击强化  激光诱导等离子体声波  在线检测  实时采集分析  软件系统  
A new modeling scheme for powered parafoil unmanned aerial vehicle platforms: Theory and experiments 期刊论文
Chinese Journal of Aeronautics, 2019, 卷号: 32, 期号: 11, 页码: 2466-2479
Authors:  Li BB(李兵兵);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达);  Xiao JZ(肖继忠)
Adobe PDF(3425Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/6  |  Submit date:2019/06/18
Active model  Data correlation analysis  Model complexity  Powered parafoil  State estimation  Unmanned aerial vehicle (UAV)  
基于非局部张量火车分解的彩色图像修补 期刊论文
模式识别与人工智能, 2019, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 955-963
Authors:  贾慧迪;  韩志;  陈希爱;  唐延东
Adobe PDF(2306Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/11  |  Submit date:2019/12/22
张量火车分解  非局部相似性  低秩性  图像修补